[發(fā)明專利]基于開關(guān)量磁導航傳感器的AGV路徑引導改進控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911420024.1 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111176280A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮帥杰;劉佳玲;黃寅 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海自動化儀表有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 周瓊 |
| 地址： | 200072 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 開關(guān) 導航 傳感器 agv 路徑 引導 改進 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于開關(guān)量磁導航傳感器的AGV路徑引導改進控制方法，其特征在于，包括：對磁導航傳感器的16位開關(guān)量進行順序編碼，提取輸出信號對應的多個編碼，計算多個編碼的平均值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)量磁導航傳感器的AGV路徑引導改進控制方法，其特征在于，將平均值與設定值進行對比，如果在設定值內(nèi)，則不調(diào)整，如果在設定值外，則對兩驅(qū)動輪進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于開關(guān)量磁導航傳感器的AGV路徑引導改進控制方法，其特征在于，設定至為數(shù)值6.5。
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