[發明專利]一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線

在審

• 申請號: 201911419221.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110949758A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 方先其;陳海林
• 申請（專利權）人: 江蘇創新包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，包括縱翻部件（2）、套膜執行部件（1）以及主輸送帶（3），所述主輸送帶（3）經過套膜執行部件（1）和縱翻部件（2）；所述套膜執行部件（1）包括機架（101）、送膜機構(102)、升降臺（103）、套膜機構（104）、吸膜機構（105），所述升降臺（103）可自動升降地安裝在機架（101）上，所述送膜機構(102)安裝在機架（101）頂部并用于向下送膜，所述套膜機構（104）安裝在升降臺（103）上并始終處于送膜機構(102)正下方，所述套膜機構（104）設置有兩對，且每一對套膜機構（104）均以斜對角線排布的方式進行排布，每個套膜機構（104）均布置有吸膜機構（105）；

其特征在于，所述縱翻部件（2）包括：

一對端支撐座（206），以垂直于主輸送帶（3）的方向排布并固定設置，并分別對應主輸送帶（3）兩邊側位置；

一對同步旋轉設置的縱翻座（205），分別旋轉地安裝在兩端支撐座（206）中，其旋轉軸線水平設置并垂直于主輸送帶（3）；

旋轉驅動組件，用于驅使兩縱翻座（205）同步進行豎直方向的自轉；

一對可移動夾座（208），每個可移動夾座（208）兩端分別滑動連接兩縱翻座（205），所述可移動夾座（208）的移動方向始終垂直于縱翻座（205）的旋轉軸線；以及

兩組伸縮方向相反設置的夾抱油缸（209），以驅使兩可移動夾座（208）進行相反的運動以松開或夾持料垛（4）；

其中，每一組夾抱油缸（209）均設有兩分組并分別安裝在兩縱翻座（205）中，以對應可移動夾座（208）兩端位置，所述夾抱油缸（209）的缸筒安裝在縱翻座（205）中，所述夾抱油缸（209）的活塞桿連接可移動夾座（208）。

2.根據權利要求1所述的一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，其特征在于：所述可移動夾座（208）包括一個自帶驅動的移垛輸送帶（208c）以及兩豎直部（208a），所述移垛輸送帶（208c）處于兩豎直部（208a）之間并與兩豎直部（208a）連接成一整體，所述豎直部（208a）豎直延伸并滑動連接縱翻座（205），所述豎直部（208a）的滑動方向垂直于縱翻座（205）的旋轉軸線，所述移垛輸送帶（208c）帶面與料垛（4）上端或下端接觸；兩可移動夾座（208）的移垛輸送帶（208c）始終平行于縱翻座（205）的旋轉軸線；在裝卸料垛（4）時，臨時處于下側的移垛輸送帶（208c）正對并靠近主輸送帶（3）。

3.根據權利要求2所述的一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，其特征在于：所述豎直部（208a）一側與移垛輸送帶（208c）連接，另一側設有限位凸起（208b），所述限位凸起（208b）以平行于縱翻座（205）旋轉軸線的方向向外側凸出，以限定可移動夾座（208）夾持運動的極限位置。

4.根據權利要求1所述的一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，其特征在于：所述旋轉驅動組件分為兩部分，一部分是主驅動部分，另一部分是助力驅動部分；所述旋轉驅動組件的主驅動部分安裝在其中一個端支撐座（206）上，并與對應的縱翻座（205）傳動連接；所述旋轉驅動組件的助力驅動部分設置兩套，并分別安裝在兩端支撐座（206）上側；所述旋轉驅動組件的每個助力驅動部分均包括助力馬達（212）、助力齒輪（211），每個縱翻座（205）均套裝有與其旋轉軸線同軸的助力齒圈（210），所述助力馬達（212）安裝在端支撐座（206）上側，所述助力齒輪（211）套裝助力馬達（212）的輸出軸，所述助力齒輪（211）處于助力齒圈（210）上方并與助力齒圈（210）外齒側嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，其特征在于：所述縱翻座（205）設置為回轉體結構，所述縱翻座（205）的中心軸線是旋轉軸線，所述助力齒圈（210）與縱翻座（205）同軸。