[發明專利]一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線

在審

• 申請號: 201911419221.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110949758A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 方先其;陳海林
• 申請（專利權）人: 江蘇創新包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及包裝設備領域的一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，包括縱翻部件、套膜執行部件以及主輸送帶；縱翻部件包括：一對端支撐座；一對同步旋轉設置的縱翻座；旋轉驅動組件，用于驅使兩縱翻座同步進行豎直方向的自轉；一對可移動夾座，每個可移動夾座兩端分別滑動連接兩縱翻座，可移動夾座的移動方向始終垂直于縱翻座的旋轉軸線；以及兩組夾抱油缸，以驅使兩可移動夾座進行相反的運動以松開或夾持料垛。可以穩定地進行縱向翻轉，并能夠很好地支撐料垛的重載，能適應多比例規格料垛的適應性變換套膜，有效提升套膜包裝質量。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，具體來說，是無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線。

背景技術

目前，冷拉伸套膜設備已經得到應用。

粉料尤其是超輕細粉料價格昂貴，料垛的倉儲及運輸是關系粉料特性穩定的重要環節。傳統纏繞式封裝工藝存在密封性差、料垛封裝穩固性差等缺點，給料垛的倉儲及運輸帶來極大挑戰。目前已有可變規格冷拉伸套膜設備，主要包含膜輸送制袋裝置、真空開膜裝置、氣液組合拉膜裝置及多電機協同套膜裝置等核心模塊單元。

傳統料垛的轉移需借助叉車進行，為保證料垛穩定，需在料垛底部設置木制托盤。此方式要求托盤一直跟隨料垛，在運輸途中會占據運輸空間，同時木制托盤需消耗大量木材，增加成本投入。針對此問題，市場提出新一代無托盤冷拉伸套膜工藝。該方案具體包括料垛形狀優化、料垛翻轉和雙向套膜。優化后方案創新性設置料垛形狀實現料垛自身支撐，可直接取消底部托盤方案，同時大大提升料垛套膜密封性。進一步配套升級碼垛機控制系統，優化碼垛機械手運行軌跡，設計垛包整體翻轉和雙向套膜機構，提出液壓同步多重套膜控制方案，優化翻轉機構和套膜機整體運行柔性協調控制。

翻轉機構，即縱翻部件，就是將進行第一次套膜的料垛通過縱向翻轉的方式倒過來，以使得料垛的另一端朝上，然后將翻轉好的料垛重新輸送到套膜工位上，以便進行二次套膜，使得料垛上下兩端均能得到很好的封膜密封，并便于叉車托起。

但是，現有技術中的縱翻部件在翻轉時，旋轉支承側只有一個，考慮到料垛通常很重，導致單個旋轉支承側在翻轉料垛時產生很大的負荷，在多次旋轉后會產生旋轉軸線偏移的現象，導致縱翻部件失效。

發明內容

本發明的目的是提供一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線,可以穩定地進行縱向翻轉，并能夠很好地支撐料垛的重載。

本發明的目的是這樣實現的：一種無托盤冷拉伸套膜自動包裝流水線，包括縱翻部件（2）、套膜執行部件（1）以及主輸送帶（3），所述主輸送帶（3）經過套膜執行部件（1）和縱翻部件（2）；所述套膜執行部件（1）包括機架（101）、送膜機構(102)、升降臺（103）、套膜機構（104）、吸膜機構（105），所述升降臺（103）可自動升降地安裝在機架（101）上，所述送膜機構(102)安裝在機架（101）頂部并用于向下送膜，所述套膜機構（104）安裝在升降臺（103）上并始終處于送膜機構(102)正下方，所述套膜機構（104）設置有兩對，且每一對套膜機構（104）均以斜對角線排布的方式進行排布，每個套膜機構（104）均布置有吸膜機構（105）；

所述縱翻部件（2）包括：

一對端支撐座（206），以垂直于主輸送帶（3）的方向排布并固定設置，并分別對應主輸送帶（3）兩邊側位置；

一對同步旋轉設置的縱翻座（205），分別旋轉地安裝在兩端支撐座（206）中，其旋轉軸線水平設置并垂直于主輸送帶（3）；

旋轉驅動組件，用于驅使兩縱翻座（205）同步進行豎直方向的自轉；

一對可移動夾座（208），每個可移動夾座（208）兩端分別滑動連接兩縱翻座（205），所述可移動夾座（208）的移動方向始終垂直于縱翻座（205）的旋轉軸線；以及