[發明專利]一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機

在審

• 申請號: 201911419111.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111137704A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 熊斌;張洪;李勇軍
• 申請（專利權）人: 綿陽鋼貓科技有限公司
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本發明公開了一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機，涉及水泥庫壁清理設備技術領域，為了解決現有水泥庫的庫壁清理用的清庫機穩定性差容易晃動、及靈活性差的技術問題，本發明包括固定板，所述的固定板下方設置有機械臂機構，所述的固定板上方設置有控制機械臂機構轉動的控制器，所述的機械臂機構末端活動設置有防振型清庫機構,防振型清庫機構包括鉸接在機械臂機構末端的減震機構和固定設置在減震機構上的位置可調的清庫組件；本發明具有結構簡單、使用靈活及穩定性好的優點。

技術領域

本發明涉及水泥庫壁清理設備技術領域，更具體的是涉及一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機，用于除去水泥庫或其他粉庫壁的庫壁掛料積料或結塊的清理。

背景技術

清庫作業是因為水泥庫或其他粉料庫因出料困難引起大量物料滯留庫內，造成儲庫功能失效，不得已而采用的手段。水泥儲庫在水泥生產中的作用是非常重要的，它的儲存功能在水泥生產中可起到平衡生產的作用。在實際清庫操作中，也很少見有離開人的專門清庫設備進行清庫作業，大多還是采用人工輔助以工具的方法進行工作。這就決定了清庫工作具有危險性，且需在粉塵污染較大的環境中進行。一般的倉頂都有除塵器，清庫作業時可把倉頂的除塵器打開，這樣庫內的環境會好一些，實際上凡是倉頂比較有效的除塵器，在清庫操作中因人的走動或工具與物料的接觸很容易造成物料的二次揚塵，從而使庫內環境更差。因此，人工清庫一般不敢使用倉頂除塵設備。

具體對其工作環境水泥庫規格及環境進行說明，現有水泥庫基本尺寸：高度40m、口徑20m，滯留庫內的物料呈多種形態，清庫發現，一種是虛灰，即表面呈粉狀可流態化的和表面呈固態的但經過松動或氣化作用后成流態化的虛灰。第二種是固灰，即表面呈固態，經松動后呈固態的小塊，這種灰無法實現氣化，固態灰強度不高。第三種為凝結灰，這種灰呈堅硬的塊狀，一般附著在倉壁，是粉料中的水分在倉壁上形成冷凝水后與灰發生反應而凝結的塊狀物。這種塊狀物外形較大，強度較高，一般需要風鎬、電鎬、鐵鎬或振動的方法才可以清理。

水泥庫由于空間狹小、庫情復雜、進出通道狹窄，傳統清除水泥庫壁上的水泥塊是人工手動作業，人工手動作業現場工人要面臨高空墜物、高灰掩埋、虛灰淹人、缺氧窒息、用電安全等風險的考驗。

現在已經用機械化方法來清除水泥庫壁結塊，現有的清理水泥庫壁的清庫機主要包括提吊機構、旋轉機構和清理機構，提吊機構與清庫機構通過吊桿或吊鏈連接，在工作過程中，提吊機構遇到硬塊水泥時，會產生嚴重晃動，特別是在接近水泥庫底部位置時，由于清庫機構離吊點的距離較長，晃動更為劇烈，不利于清庫機構的正常工作，影響清理效率。而且清庫機構靈活性較差，大小不能根據庫內環境進行調節。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有水泥庫的庫壁清理用的清庫機穩定性差容易晃動、及靈活性差的技術問題，本發明提供一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機，包括固定板，所述的固定板下方設置有機械臂機構，所述的固定板上方設置有控制機械臂機構轉動的控制器，所述的機械臂機構末端活動設置有防振型清庫機構,防振型清庫機構包括鉸接在機械臂機構末端的減震機構和固定設置在減震機構上的位置可調的清庫組件。

進一步地，所述的機械臂機構包括固定在固定板下方的旋轉底座，旋轉底座上通過舵機鉸接有機械臂一，機械臂一末端通過鉸接機構連接有連接塊，所述的連接塊上開拆卸設置有機械臂二，所述的機械臂一和機械臂二之間設置有兩個同步液壓缸，機械臂二末端設置有安裝機構，案裝機構通過舵機與減震機構鉸接。

進一步地，所述的減震機構包括與安裝機構鉸接的連接盤，連接盤上固定設置有支撐基板，支撐基板上均布有多條導向柱，每條導向柱上均套設有減震彈簧，減震彈簧一端固定連接在支撐基板上，減震彈簧另一端與清庫組件連接。