[發明專利]一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機

在審

• 申請號: 201911419111.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111137704A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 熊斌;張洪;李勇軍
• 申請（專利權）人: 綿陽鋼貓科技有限公司
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.一種用于水泥庫的智能庫壁清庫機，包括固定板(3)，所述的固定板(3)下方設置有機械臂機構，所述的固定板(3)上方設置有控制機械臂機構轉動的控制器(2)，其特征在于，所述的機械臂機構末端活動設置有防振型清庫機構,防振型清庫機構包括鉸接在機械臂機構末端的減震機構(10)和固定設置在減震機構(10)上的位置可調的清庫組件(8)。

2.根據權利要求1所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的機械臂機構包括固定在固定板(3)下方的旋轉底座(4)，旋轉底座(4)上通過舵機鉸接有機械臂一(5)，機械臂一(5)末端通過鉸接機構連接有連接塊(9)，所述的連接塊(9)上開拆卸設置有機械臂二(7)，所述的機械臂一(5)和機械臂二(7)之間設置有兩個同步液壓缸(6)，機械臂二(7)末端設置有安裝機構(11)，案裝機構(11)通過舵機與減震機構(10)鉸接。

3.根據權利要求2所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的減震機構(10)包括與安裝機構(11)鉸接的連接盤(10-1)，連接盤(10-1)上固定設置有支撐基板(10-2)，支撐基板(10-2)上均布有多條導向柱(10-3)，每條導向柱(10-3)上均套設有減震彈簧(10-4)，減震彈簧(10-4)一端固定連接在支撐基板(10-2)上，減震彈簧(10-4)另一端與清庫組件(8)連接。

4.根據權利要求1所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的清庫組件(8)包括與減震機構(10)固定連接的U型安裝槽，U型安裝槽包括底部橫板(8-1)和設置在底部橫板(8-1)兩側的側板(8-2)，兩個側板(8-2)之間設置有打磨機構和驅動打磨機構位置移動的位置驅動機構。

5.根據權利要求4所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的位置驅動機構包括設置在兩個側板(8-2)之間的橫向支撐桿(8-10)，所述的橫向支撐桿(8-10)上套設有滑動安裝座(8-9)，橫向支撐桿(8-10)上設置有驅動滑動安裝座(8-9)在橫向支撐桿(8-10)上往復移動的氣缸(8-11)，滑動安裝座(8-9)上設置有打磨機構安裝臺(8-8)，橫向支撐桿(8-10)上還固定設置有導向支撐組件。

6.根據權利要求5所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的打磨機構包括固定在打磨機構安裝臺(8-8)上的安裝架(8-6)，安裝架(8-6)設置有除垢動力頭(8-7)，除垢動力頭(8-7)設置有打磨齒。

7.根據權利要求5所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的導向支撐組件包括固定在橫向支撐桿(8-10)上的安裝塊(8-3)，安裝塊(8-3)上設置有與橫向支撐桿(8-10)垂直的安裝豎板(8-4)，所述的安裝豎板(8-4)上設置有與橫向支撐桿(8-10)平行的導向桿(8-5)，所述的打磨機構安裝臺(8-8)下設置有與導向桿(8-5)配合的導向環(8-12)。

8.根據權利要求1所述的用于水泥庫的智能庫壁清庫機，其特征在于，所述的固定板(3)上設置有倒L型安裝座(1)。