[發明專利]一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置

有效

• 申請號: 201911418755.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110906790B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王聰;盧佳興;魏英杰;曹偉;余德磊;武雨嫣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F41F7/00
• 分類號: F41F7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，它涉及水下齊射裝置。本發明為解決現有的潛艇無法實現水下雙彈齊射的問題。本發明包括試驗水箱、電動葫蘆、直流驅動電機、繩索、水下觸發光電對射開關、艇速運動機構、發射筒固定機構和艇速發射機構，直流驅動電機位于試驗水箱外側的下部，電動葫蘆安裝在試驗水箱頂板的下表面上，水下觸發光電對射開關安裝在實驗水箱底板的上表面，所述艇速運動機構位于試驗水箱底板的上表面，艇速運動機構與直流驅動電機連接，艇速運動機構通過繩索與電動葫蘆連接，發射筒固定機構安裝在艇速運動機構上，發射筒固定機構可沿艇速運動機構的長度方向往復運動，所述艇速發射機構安裝在發射筒固定機構上。

技術領域

本發明涉及一種水下齊射裝置，具體涉及一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，屬于導彈水下發射領域。

背景技術

當今世界，局部戰爭頻發，在現代跨區域戰爭中，制海權扮演著越來越重要的角色，掌握了制海權就掌握了戰爭的主動權。領海是國家的首道防線，領海安全可以有效降低重要戰略設施受到的威脅，海上軍事力量的強弱決定了戰爭中的攻守態勢，大力發展海上軍事力量，不僅可以為本國領海資源開發提供保障，更可以為國家長治久安保駕護航，具有不可忽視的戰略意義。

在海上軍事對抗中，無論是海對海，亦或是海對陸、海對空的作戰模式，潛艇由于其隱蔽性發揮著不可替代的作用，故而各國都在大力攻關發展水下潛射技術。然而隨著反導技術的不斷發展，對導彈攔截效率不斷提升，單一形式的導彈攻擊很難達到既定作戰目標，難以對目標物實現有效毀傷。飽和攻擊作為提高導彈突防能力的一種有效手段，即對目標進行超過其反導能力的密集攻擊，正逐步受到各國關注并提上日程。我國作為海上軍事大國，對水下齊射技術進行攻關已經刻不容緩。

目前進行出水試驗研究的主要手段是通過在空氣中發射打入試驗水箱并完成出水，鮮有水下發射，水下齊射試驗更是缺乏相應的試驗設備。

發明內容

本發明為解決現有的潛艇無法實現水下雙彈齊射的問題，進而提出一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：

一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，它包括試驗水箱、電動葫蘆、直流驅動電機、繩索和水下觸發光電對射開關，試驗水箱為矩形缸體，直流驅動電機位于試驗水箱外側的下部，電動葫蘆安裝在試驗水箱頂板的下表面上，水下觸發光電對射開關安裝在試驗水箱底板的上表面，所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置還包括艇速運動機構、發射筒固定機構和艇速發射機構，所述艇速運動機構位于試驗水箱底板的上表面，艇速運動機構與直流驅動電機連接，艇速運動機構通過繩索與電動葫蘆連接，發射筒固定機構安裝在艇速運動機構上，發射筒固定機構可沿艇速運動機構的長度方向往復運動，所述艇速發射機構安裝在發射筒固定機構上。

本發明的有益效果是：

本發明利用直流驅動電機配合梯形絲杠、螺母結構將轉動轉換為艇速發射機構的直線運動，通過調節電機轉速實現不同發射艇速；

本發明可實現重復裝填，將艇速發射裝置抬出水面，完成排水再裝填及密封；

本發明可以實現多彈齊射，具有艇速穩定，發射可靠，自動化程度高的優點；

本發明為水下齊射試驗系統，可以實現艇速0-0.5m/s，出筒速度0-10m/s，發射時間間隔0-5s，發射水深0-1.5m可調同時次發彈在以首發彈為中心，半徑為0.1-0.3m的范圍內位置可調的水下齊射試驗。

附圖說明

圖1是水下發射試驗初始狀態示意圖；

圖2是試驗準備階段排段再裝填狀態示意圖；

圖3是艇速運動機構、發射筒固定機構和艇速發射機構的裝配示意圖；

圖4是艇速運動機構示意圖；