[發明專利]一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置

有效

• 申請號: 201911418755.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110906790B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王聰;盧佳興;魏英杰;曹偉;余德磊;武雨嫣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F41F7/00
• 分類號: F41F7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，它包括試驗水箱(1)、電動葫蘆(2)、直流驅動電機(3)、繩索(4)和水下觸發光電對射開關(26)，試驗水箱(1)為矩形缸體，直流驅動電機(3)位于試驗水箱(1)外側的下部，電動葫蘆(2)安裝在試驗水箱(1)頂板的下表面上，水下觸發光電對射開關(26)安裝在試驗水箱(1)底板的上表面，其特征在于：所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置還包括艇速運動機構、發射筒固定機構和艇速發射機構，所述艇速運動機構位于試驗水箱(1)底板的上表面，艇速運動機構與直流驅動電機(3)連接，艇速運動機構通過繩索(4)與電動葫蘆(2)連接，發射筒固定機構安裝在艇速運動機構上，發射筒固定機構可沿艇速運動機構的長度方向往復運動，所述艇速發射機構安裝在發射筒固定機構上；

所述艇速運動機構包括可伸縮萬向節(5)、兩個止推軸承(6)、兩個開合鉸鏈(7)、兩個光滑軌道(8)、兩個支撐底座(9)、梯形絲杠(10)、絲杠螺母(11)和鋁型材艇速框架(12)，兩個支撐底座(9)并排平行設置，每個支撐底座(9)上設有光滑軌道(8)，光滑軌道(8)的一端通過開合鉸鏈(7)與支撐底座(9)一端的上表面連接，鋁型材艇速框架(12)為矩形框架，鋁型材艇速框架(12)下底面設有與光滑軌道(8)配合的滾珠滑塊(13)，絲杠螺母(11)套裝在梯形絲杠(10)上并與鋁型材艇速框架(12)固定連接，兩個光滑軌道(8)的兩端通過連接板(8-1)連接，梯形絲杠(10)位于兩個光滑軌道(8)之間，梯形絲杠(10)沿長度方向的中心線與光滑軌道(8)沿長度方向的中心線平行，每個連接板(8-1)的下表面均安裝一個止推軸承(6)，梯形絲杠(10)的兩端分別與兩個止推軸承(6)連接，梯形絲杠(10)靠近開合鉸鏈(7)的一端穿過止推軸承(6)后與可伸縮萬向節(5)的一端連接，可伸縮萬向節(5)的另一端與直流驅動電機(3)的轉動軸連接；

所述發射筒固定機構包括固定螺栓(14)、兩個臥式支撐座(15)、發射筒支撐桿(16)、鋁型材連接件(17)和兩個內測觸發信號發射端(18)，兩個發射筒支撐桿(16)并排平行設置，每個發射筒支撐桿(16)通過鋁型材連接件(17)與鋁型材艇速框架(12)的上表面固定連接，兩個臥式支撐座(15)沿發射筒支撐桿(16)的長度方向并排設置，每個臥式支撐座(15)通過固定螺栓(14)與發射筒支撐桿(16)連接，兩個內測觸發信號發射端(18)并排安裝發射筒支撐桿(16)的外側壁上，且每個內測觸發信號發射端(18)與一個臥式支撐座(15)的位置相對應；

所述艇速發射機構包括兩個發射筒(19)、兩個橡膠密封塞(20)、兩個連接管(21)、兩個高壓儲氣瓶(22)和兩個彈體(23)，兩個高壓儲氣瓶(22)分別通過連接管(21)與相對應的一個發射筒(19)的底端連接，每個發射筒(19)內設有一個彈體(23)，每個發射筒(19)的頂端設有一個橡膠密封塞(20)。

2.根據權利要求1所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，其特征在于：所述每個連接管(21)上設有三通泄壓閥門(21-1)、三通充壓閥門(21-2)、電磁閥(21-3)、單向閥(21-4)、三通進氣閥門(21-5)和三通排水閥門(21-6)。

3.根據權利要求1所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，其特征在于：發射筒(19)的底部設有可伸縮定位桿(19-1)。

4.根據權利要求1所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，其特征在于：彈體(23)的底部設有與可伸縮定位桿(19-1)配合的定位孔(23-1)。

5.根據權利要求4所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，其特征在于：彈體(23)的側壁設有與內測觸發信號發射端(18)配合的內測觸發信號接收端(24)。

6.根據權利要求1所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置，其特征在于：所述一種可調節艇速與發射相對位置的重復裝填水下齊射裝置還包括水密軸承(25)，直流驅動電機(3)通過水密軸承(25)與可伸縮萬向節(5)連接。