[發明專利]集成化慣性導航系統

有效

• 申請號: 201911418637.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111156999B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 熊海宏;杜勇;方昉;董文杰;楊長保;劉元鋒
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一七研究所
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明涉及一種集成化慣性導航系統，其支撐框架上設有包括加表安裝腔槽、電控安裝腔槽和三個相互正交陀螺安裝腔槽的多個安裝腔槽；加表座設有三個相互正交的加速度計，加表座嵌裝在加表安裝腔槽內；三個陀螺分別嵌裝在三個陀螺安裝腔槽內；電氣控制模塊嵌裝在電控安裝腔槽內，電氣控制模塊分別連接三個陀螺和三個加速度計，多個安裝腔槽均通過蓋板密封。該集成化慣性導航系統的整體結構更緊湊、小型，便于實現輕量化，并可保持高剛度。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種集成化慣性導航系統。

背景技術

為了保證慣性導航(簡稱“慣導”)設備的適裝性，慣性導航設備的小型化是未來發展的趨勢。

目前主流小型慣導主要采用“基座-本體座-外罩”的結構形式，慣性器件安裝到本體座上，本體座安裝在基座上，電氣組件環繞設置在本體座的四周或內部，再通過安裝在基座上的外罩密封本體座，通過基座對外構成機械接口。該小型慣導的布局方式依然不夠緊湊，且整體結構不便于實現輕量化。

發明內容

基于此，有必要提供一種集成化慣性導航系統，整體結構更緊湊，且便于實現小型化和輕量化。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

本發明提供一種集成化慣性導航系統，包括支撐框架、三個陀螺、加表座、三個加速度計、電氣控制模塊和蓋板；

所述支撐框架上設有多個安裝腔槽，包括加表安裝腔槽、電控安裝腔槽和三個相互正交的陀螺安裝腔槽；

所述加表座設有三個相互正交的加速度計安裝位，所述三個加速計分別安裝在三個加速度計安裝位內，所述加表座嵌裝在所述加表安裝腔槽內；

所述三個陀螺分別嵌裝在三個陀螺安裝腔槽內；

所述電氣控制模塊嵌裝在所述電控安裝腔槽內，所述電氣控制模塊分別連接所述三個陀螺和所述三個加速度計；

所述多個安裝腔槽均通過所述蓋板密封。

在其中一個實施例中，所述支撐框架整體上呈長方體結構，所述多個安裝腔槽的安裝口分別設在所述支撐框架的不同表面上。

在其中一個實施例中，密封加表安裝腔槽的蓋板上還設有氣閥。

在其中一個實施例中，所述支撐框架的器壁上設有散熱孔陣。

在其中一個實施例中，所述支撐框架上還設有用于安裝到載體上的對接孔位。

在其中一個實施例中，所述支撐框架和/或所述加表座的材質為鋁合金。

在其中一個實施例中，所述陀螺通過螺釘固定在所述陀螺安裝腔槽內。

在其中一個實施例中，所述加速度計通過螺釘安裝到所述加速度計安裝位上。

在其中一個實施例中，所述蓋板通過螺釘安裝到所述支撐框架上。

在其中一個實施例中，所述電氣控制模塊設有導流散熱通道。

本發明的有益效果是：

本發明集成化慣性導航系統通過在支撐框架上設置多個獨立安裝腔槽，實現陀螺、加速計以及電氣控制模塊的緊湊化裝配，該共用支撐框架結構實現了慣導的小型化，同時還便于保證高剛度特性，便于通過材質改進實現輕量化，便于保證多個安裝腔槽內具備均勻的熱場環境，提高導航精度。

附圖說明

圖1為一實施方式的集成化慣性導航系統的結構示意圖；

圖2為圖1集成化慣性導航系統的支撐框架的結構示意圖；

圖3為圖1集成化慣性導航系統的加表組件的結構示意圖。