[發明專利]集成化慣性導航系統有效
| 申請號： | 201911418637.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111156999B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 熊海宏;杜勇;方昉;董文杰;楊長保;劉元鋒 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一七研究所 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 謝洋 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集成化 慣性 導航系統 | ||
1.一種集成化慣性導航系統，其特征在于，為共支持框架-腔槽蓋板結構，包括支撐框架、三個陀螺、加表座、三個加速度計、電氣控制模塊、通信模塊和蓋板；
所述支撐框架整體上呈長方體結構，所述支撐框架上設有多個安裝腔槽，包括加表安裝腔槽、電控安裝腔槽和三個相互正交的陀螺安裝腔槽，所述多個安裝腔槽的安裝口分別設在所述支撐框架的不同表面上，所述支撐框架器壁上設有散熱孔陣；
所述加表座設有三個相互正交的加速度計安裝位，所述三個加速度 計分別安裝在所述三個加速度計安裝位內，所述加表座嵌裝在所述加表安裝腔槽內；
所述三個陀螺分別嵌裝在三個陀螺安裝腔槽內；
所述電氣控制模塊嵌裝在所述電控安裝腔槽內，所述電氣控制模塊分別連接所述三個陀螺和所述三個加速度計，所述電氣控制模塊設有導流散熱通道；
所述支撐框架上還設有通信模塊安裝腔槽，所述通信模塊嵌入式安裝在該通信模塊安裝腔槽內；
所述多個安裝腔槽均通過所述蓋板密封，密封加表安裝腔槽的蓋板上還設有氣閥。
2.根據權利要求1所述的集成化慣性導航系統，其特征在于，所述支撐框架上還設有用于安裝到載體上的對接孔位。
3.根據權利要求1所述的集成化慣性導航系統，其特征在于，所述支撐框架和/或所述加表座的材質為鋁合金。
4.根據權利要求1所述的集成化慣性導航系統，其特征在于，所述陀螺通過螺釘固定在所述陀螺安裝腔槽內。
5.根據權利要求1所述的集成化慣性導航系統，其特征在于，所述加速度計通過螺釘安裝到所述加速度計安裝位上。
6.根據權利要求1所述的集成化慣性導航系統，其特征在于，所述蓋板通過螺釘安裝到所述支撐框架上。
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