[發(fā)明專利]一種制動表的更新方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911418588.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110979287B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志龍;鐘華;王一煒;韓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: B60T17/00
• 分類號: B60T17/00;B62D65/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種制動表的更新方法，其特征在于，包括：

采集車輛剎車時制動踏板的實際制動參數(shù)；

將所述實際制動參數(shù)按照預設(shè)的、車輛的維度劃分至多個分組中；

根據(jù)所述分組中的所述實際制動參數(shù)進行制動的統(tǒng)計、修正，計算參考制動參數(shù)；

將所述參考制動參數(shù)更新至制動表中；

其中，所述實際制動參數(shù)包括剎車時制動踏板的實際進程值、所述制動踏板承受的實際制動加速度，所述參考制動參數(shù)包括參考進程值、參考制動加速度；

所述根據(jù)所述分組中的所述實際制動參數(shù)進行制動的統(tǒng)計、修正，計算參考制動參數(shù)，包括：

針對每個所述分組，生成多個容器，每個所述容器關(guān)聯(lián)進程范圍；

若所述實際進程值在所述進程范圍內(nèi)，則將所述實際制動加速度寫入所述容器中；

在所述容器的進程范圍中取值作為參考進程值；

參考所述容器中的實際制動加速度生成參考制動加速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述實際制動參數(shù)按照預設(shè)的、車輛的維度劃分至多個分組中，包括：

若到達預設(shè)的更新時間，則提取位于當前更新時間之前第一時間段內(nèi)的實際制動參數(shù)，相鄰兩個所述更新時間之間間隔第二時間段；

將屬于同一個車輛型號的所述實際制動參數(shù)劃分至同一個分組中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述分組，根據(jù)所述分組中的實際制動參數(shù)進行制動的統(tǒng)計、修正，計算參考制動參數(shù)，還包括：

若所述容器中實際制動加速度的數(shù)量大于或等于預設(shè)的閾值，則確定所述容器有效；

若所述容器中實際制動加速度的數(shù)量小于預設(shè)的閾值，則濾除所述容器；

和/或，

若所述實際制動加速度為負值，則確定所述實際制動加速度有效；

若所述實際制動加速度為非負值，則濾除所述實際制動加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述容器的進程范圍中取值作為參考進程值，包括：

計算所述容器的進程范圍的中間值，作為參考進程值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考所述容器中的實際制動加速度生成參考制動加速度，包括：

對所述容器中的實際制動加速度計算中位數(shù)或平均值，作為參考制動加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分組中的所述實際制動參數(shù)進行制動的統(tǒng)計、修正，計算參考制動參數(shù)，還包括：

對所述參考進程值進行升序排序；

確定排序之后所述參考進程值關(guān)聯(lián)的參考制動加速度的單調(diào)性；

若所述單調(diào)性為單調(diào)遞減，則確定所述參考制動加速度有效。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分組中的所述實際制動參數(shù)進行制動的統(tǒng)計、修正，計算參考制動參數(shù)，還包括：

從升序排序之后的參考制動加速度依次確定第一加速度、第二加速度，所述第一加速度對應的參考進程值排序在所述第二加速度對應的參考進程值之前；

若所述第一加速度與所述第二加速度之間的差值大于或等于零，則刪除所述第二加速度與所述第二加速度對應的參考進程值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述制動表分發(fā)至與所述維度匹配的車輛，所述車輛用于在剎車時、按照所述參考制動參數(shù)對制動踏板進行制動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述將所述制動表分發(fā)至與所述維度匹配的車輛，包括：

確定所述制動表關(guān)聯(lián)的車輛型號；

將所述制動表分發(fā)至屬于所述車輛型號的車輛。