[發(fā)明專利]一種齒輪調(diào)速減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911418545.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110953324B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小標;陳玉飛;謝百鋒;陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興勁鷹機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/035;H02K7/116
• 代理公司: 紹興上虞誠知創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33354
• 代理人: 葉優(yōu)富

1.一種齒輪調(diào)速減速機，其特征在于：包括

外殼（1）

輸入電機（21）和動力軸（22），該輸入電機（21）設(shè)于外殼（1）外，輸入電機（21）的輸出軸穿過外殼側(cè)壁后穿入至外殼（1）內(nèi)；該動力軸（22）部分穿設(shè)于外殼（1）內(nèi)，部分穿出至外殼（1）外部；

轉(zhuǎn)軸（3），與該輸入電機的輸出軸相連；

第一減速齒輪組，包括可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪（41）、可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述動力軸上的第二齒輪（42），該第一齒輪（41）和第二齒輪（42）相互嚙合；

第二減速齒輪組，包括固設(shè)于外殼上的第一氣缸（51）和第二氣缸（52）、分別固連于第一氣缸和第二氣缸上的第一插柱（53）和第二插柱（54）、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第一插柱上的第一減速齒輪（55）、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第二插柱上的第二減速齒輪（56），該第一減速齒輪（55）與第二減速齒輪（56）相互嚙合；

調(diào)速機構(gòu)，包括用于對第二減速齒輪組進行更換的換輪部件和用于控制減速機不停機工作的調(diào)節(jié)部件；該調(diào)節(jié)部件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；調(diào)節(jié)部件處于第一狀態(tài)時，第一減速齒輪（55）可于轉(zhuǎn)軸（3）的帶動下轉(zhuǎn)動，第二減速齒輪（56）可帶動動力軸（22）轉(zhuǎn)動，輸入電機啟動后，由第二減速齒輪組實現(xiàn)減速操作；調(diào)節(jié)部件處于第二狀態(tài)時，第一齒輪可于轉(zhuǎn)軸（3）的帶動下轉(zhuǎn)動，第二齒輪（42）可帶動動力軸轉(zhuǎn)動，輸入電機啟動后，由第一減速齒輪組實現(xiàn)減速操作，換輪部件對第二減速齒輪組進行更換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)速減速機，其特征在于：所述換輪部件包括左右對稱設(shè)置的兩組夾具和上料部件、用于驅(qū)動兩組夾具同步動作的驅(qū)動部件；該夾具包括左右對稱設(shè)置的兩夾爪（61）、設(shè)于兩夾爪之間的連接柱（62）、兩端分別與連接柱和夾爪相連的連桿（63）、固定穿設(shè)于連接柱側(cè)壁中部位置上的轉(zhuǎn)桿（64）、固設(shè)于轉(zhuǎn)桿端部上的第一皮帶輪（65）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)速減速機，其特征在于：所述驅(qū)動部件包括與該第一皮帶輪同軸設(shè)置的傳遞齒輪（66）、可與該傳遞齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪（67）及與該驅(qū)動齒輪相連的電機（68）、分別與兩夾具相對應(yīng)的兩組滾輪組及用于實現(xiàn)兩夾具上第一皮帶輪之間的傳動連接的皮帶（69）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪調(diào)速減速機，其特征在于：所述滾輪組包括位于所述第一皮帶輪下方且固設(shè)于外殼上的撐架（71）、中心部穿設(shè)于該撐架上且可相對該撐架轉(zhuǎn)動的第一滾輪（72）、位于所述第一皮帶輪上方且固設(shè)于外殼上的固定塊（73）、設(shè)于固定塊下方的連接塊、兩端分別與固定塊和連接塊相連的彈簧（74）、與該連接塊相連的連接架（75）、中心部穿設(shè)于該連接架上且可相對該連接架轉(zhuǎn)動的第二滾輪（76）；所述皮帶（69）依次套設(shè)于兩組第一滾輪（72）、第一皮帶輪（65）、第二滾輪（76）外，且皮帶（69）對應(yīng)于第一皮帶輪（65）的位置上形成有向內(nèi)凹陷的凹部（691）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)速減速機，其特征在于：所述上料部件包括固設(shè)于外殼內(nèi)的上料座（81）、設(shè)于上料座上的開口槽（82）及設(shè)于外殼側(cè)壁上與該上料座相對應(yīng)的開口（83），該開口槽（82）左右兩端分別貫穿上料座（81）的左右兩端，開口槽（82）上部貫穿至上料座（81）的上表面。