[發明專利]高速直線單元、兩軸高速平臺及高速測試軌道

在審

• 申請號: 201911418414.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111038949A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曹繼鋒;巫銳康;鄭泰;唐亞軍;范文舉;劉昌勇;宿博博;王海鵬;黃彬彬
• 申請（專利權）人: 深圳斯維德科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的高速直線單元包括移動組件和固定組件，所述固定組件包括固定座和直線導軌，所述移動組件包括驅動動力源和配合所述直線導軌以形成導向功能的直線導塊，所述固定座內凹形成具有至少一個開口的固定座內腔，所述驅動動力源位于所述固定座內腔的內部并能為移動組件的直線往復移動提供動力。本發明的高速直線單元結構緊湊，可有效降低振動及噪音，速度、載荷、行程及抗沖擊性能等性能較高。

技術領域

本發明涉及高速直線單元、兩軸高速平臺、高速測試軌道等領域，特別涉及一種直線高速移動的高速軌道。

背景技術

直線運動單元尤其是高速直線單元，是搭建直角坐標機器人及各類自動化裝備的基本單元，廣泛應用于精密加工機械、精密檢測機械、自動加工、自動裝配、在線檢測、點膠、噴涂、醫療、藥品、食品、包裝、電子、IC等行業，是工業自動化、智能化不可或缺的重要手段之一。

隨著科技的不斷發展，人們對直角坐標機器人及相關自動化設備的性能提出高速度、重載荷、高可靠性、高緊湊性、易操作性和可維修性等更高的要求。作為其核心單元，高速直線單元的高速度、重載荷、高緊湊、可靠性、穩定性、可操作性以及易維修性等性能更是越來越被重視。傳統的直線運動單元因自身機械結構的局限性在實際應用中存在速度較低，負荷較輕、振動及噪音大、強度較低以及抗沖擊力較差等缺點。同時，傳統的直線運動單元因定位體型材部分受到型材加工設備的制約而行程較短，這些都會對具有該直線運動單元的直角坐標機器人或自動化設備的整體性能產生極大的負面影響，并最終難以滿足用戶對高性能、高品質的要求。

基于高速直線單元的兩軸高速平臺，比高速直線單元多了一個運動軸，是直角坐標機器人及各類自動化裝備中最簡單、最常用的運動系統。

基于高速直線單元的高速測試軌道，是高速直線單元或兩軸高速平臺的一種典型應用，主要應用于各類元器件、零部件的快速檢測、監控裝置，可實現檢測模塊或工件的多軸高速運動或多軸高速精密運動。

現有技術如CN2011103598390、CN2011202523710等的直線運動單元均存在較大的振動及噪音，結構不緊湊，空間占用大，抗沖擊性能和速度有限。因此，有必要開發一種機械結構穩定、結構緊湊、振動及噪音小，能夠實現高速度、重載荷、長行程，并具有較高抗沖擊性能的直線運動單元，以及相應的兩軸高速平臺、高速測試軌道等。

發明內容

本發明目的在于提供一種結構緊湊、振動及噪音小、速度高的高速運動單元以及相應的兩軸高速平臺、高速測試軌道等，解決現有技術中的前述問題。為此，本發明提供的技術方案如下。

在一個實施例中，描述了一種高速直線單元，其特征在于，包括移動組件和固定組件，所述固定組件包括固定座和直線導軌，所述移動組件包括驅動動力源和配合所述直線導軌以形成導向功能的直線導塊，所述固定座內凹形成具有至少一個開口的固定座內腔，所述移動組件經直線導塊和直線導軌共同配合形成的導向作用而沿直線導軌確定的直線方向直線移動，所述驅動動力源位于所述固定座內腔的內部并能為移動組件的直線往復移動提供動力。

一種實施方式中，所述固定座內腔垂直于所述移動組件直線運動方向的截面具有開口且左右對稱，該對稱線沿所述移動組件直線運動方向形成對稱面，相對所述對稱面平行且偏離距離D的兩平面間的區域為所述固定座內腔的中間部位，所述距離D不大于所述固定座內腔左右最大寬度的30%，所述移動組件的重心、所述驅動動力源的重心、所述移動組件中質量之和大于移動組件總質量50%的構件組合的重心中的任一重心或任意兩個重心，位于所述固定座內腔的中間部位。

一種實施方式中，所述固定座為一面敞開的經直梁拼接而成的固定架，該固定架的凵型空腔即為所述固定座內腔。