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[發(fā)明專利]枸杞采摘用液壓控制行走輪在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201911418264.8 申請(qǐng)日: 2019-12-31
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111083989A 公開(kāi)(公告)日: 2020-05-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 石志剛;萬(wàn)如;王亞軍;楊利斌;王孝;曹有龍;安巍;張曦燕;李云翔;何軍;周旋;秦墾;戴國(guó)禮;趙建華;王秀英;李彥龍;巫鵬舉;路杰;陳彥珍;張建;張亞博;楊永紅;梁曉捷;蘇霞 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 寧夏農(nóng)林科學(xué)院枸杞工程技術(shù)研究所;寧夏科杞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)服務(wù)有限公司
主分類號(hào): A01D46/00 分類號(hào): A01D46/00;F16H47/02
代理公司: 銀川瑞海陳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104 代理人: 陳曉慶
地址: 750000 寧夏回族*** 國(guó)省代碼: 寧夏;64
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 枸杞 采摘 液壓 控制 行走
【說(shuō)明書(shū)】:

發(fā)明公開(kāi)了枸杞采摘用液壓控制行走輪,包括行走輪本體,所述行走輪本體的內(nèi)部設(shè)置有行走輪固定支架,所述行走輪固定支架的內(nèi)部固定連接有從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪的外表面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,所述兩個(gè)所述行走輪固定支架之間設(shè)置有主動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪的一側(cè),所述主動(dòng)輪靠近從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸,所述第一連接軸固定連接有第一轉(zhuǎn)盤,所述第一轉(zhuǎn)盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸。本發(fā)明中,通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),使得主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于通過(guò)液壓控制行走輪,無(wú)需燃燒汽油,使得枸杞采摘機(jī)不會(huì)產(chǎn)生廢氣,從而使得枸杞采摘機(jī)在工作時(shí)不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及枸杞采摘用液壓控制行走輪。

背景技術(shù)

枸杞是人們對(duì)商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統(tǒng)稱。枸杞既是傳統(tǒng)名貴中藥材,又是一種營(yíng)養(yǎng)滋補(bǔ)品。在衛(wèi)生部公布的63種藥食兩用的名單中,名列榜首。作為傳統(tǒng)中藥,枸杞性平味甘,具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目、潤(rùn)肺的功效。通過(guò)化學(xué)成分分析,枸杞的果實(shí)檢測(cè)出含有豐富的天然胡蘿卜素、維生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜堿、亞油酸以及鐵、磷、鈣等營(yíng)養(yǎng)成分,有補(bǔ)虛安神、明目祛風(fēng)、滋腎潤(rùn)肺以及護(hù)肝抗腫瘤等作用。枸杞子含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等健康眼睛的必需營(yíng)養(yǎng)物質(zhì),故有明目之功,俗稱“明眼子”。歷代醫(yī)家治療肝血不足、腎陰虧虛引起的視物昏化和夜盲癥,常常使用枸杞子;

現(xiàn)有的枸杞采摘用機(jī)的行走輪大多數(shù)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),內(nèi)燃機(jī)通過(guò)汽油燃燒來(lái)產(chǎn)生能量,但是汽油燃燒過(guò)后會(huì)產(chǎn)生尾氣,這些尾氣會(huì)污染空氣,因此會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中行走輪大多數(shù)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),內(nèi)燃機(jī)通過(guò)汽油燃燒來(lái)產(chǎn)生能量,但是汽油燃燒過(guò)后會(huì)產(chǎn)生尾氣,這些尾氣會(huì)污染空氣,因此會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響存在的缺點(diǎn),而提出的枸杞采摘用液壓控制行走輪。

(二)技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:枸杞采摘用液壓控制行走輪,包括行走輪本體,所述行走輪本體的內(nèi)部設(shè)置有行走輪固定支架,所述行走輪固定支架的內(nèi)部固定連接有從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪的外表面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,所述兩個(gè)所述行走輪固定支架之間設(shè)置有主動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪的一側(cè),所述主動(dòng)輪靠近從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸,所述第一連接軸固定連接有第一轉(zhuǎn)盤,所述第一轉(zhuǎn)盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸,所述從動(dòng)輪靠近第一固定軸的內(nèi)表面固定連接有第一固定塊,所述第一連接塊遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第一液壓缸,所述第一液壓缸的前端固定連接有第一連接塊,所述第一連接塊的外表面固定連接有第二固定軸,所述第二固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一固定桿,所述主動(dòng)輪遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第二連接軸,所述第二連接軸固定連接有第二轉(zhuǎn)盤,所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離限位桿的偏心處固定連接有第三固定軸,所述從動(dòng)輪靠近第三固定軸的內(nèi)表面固定連接有第二固定塊,所述第二固定塊遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第二液壓缸,所述第二液壓缸的前端固定連接有第二連接塊,所述第二連接塊的外表面固定連接有第四固定軸,所述第四固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:

所述行走輪固定支架的外表面中心位置固定連接有驅(qū)動(dòng)桿,所述行走輪本體之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:

所述第一連接軸固定連接有連接桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:

所述第一連接軸和第二連接軸均與行走輪固定支架靠近從動(dòng)輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:

所述第一固定桿與第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二固定桿與第三固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

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