[發明專利]枸杞采摘用液壓控制行走輪

在審

• 申請號: 201911418264.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111083989A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 石志剛;萬如;王亞軍;楊利斌;王孝;曹有龍;安巍;張曦燕;李云翔;何軍;周旋;秦墾;戴國禮;趙建華;王秀英;李彥龍;巫鵬舉;路杰;陳彥珍;張建;張亞博;楊永紅;梁曉捷;蘇霞
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院枸杞工程技術研究所;寧夏科杞現代農業機械技術服務有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;F16H47/02
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

本發明公開了枸杞采摘用液壓控制行走輪，包括行走輪本體，所述行走輪本體的內部設置有行走輪固定支架，所述行走輪固定支架的內部固定連接有從動輪，所述從動輪的外表面開設有開口，所述兩個所述行走輪固定支架之間設置有主動輪，所述主動輪位于從動輪的一側，所述主動輪靠近從動輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸固定連接有第一轉盤，所述第一轉盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸。本發明中，通過第一液壓缸和第二液壓缸驅動第一轉盤和第二轉盤轉動，使得主動輪驅動從動輪轉動，由于通過液壓控制行走輪，無需燃燒汽油，使得枸杞采摘機不會產生廢氣，從而使得枸杞采摘機在工作時不會對環境造成污染。

技術領域

本發明涉及枸杞采摘技術領域，尤其涉及枸杞采摘用液壓控制行走輪。

背景技術

枸杞是人們對商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統稱。枸杞既是傳統名貴中藥材，又是一種營養滋補品。在衛生部公布的63種藥食兩用的名單中，名列榜首。作為傳統中藥，枸杞性平味甘，具有滋補肝腎、益精明目、潤肺的功效。通過化學成分分析，枸杞的果實檢測出含有豐富的天然胡蘿卜素、維生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜堿、亞油酸以及鐵、磷、鈣等營養成分，有補虛安神、明目祛風、滋腎潤肺以及護肝抗腫瘤等作用。枸杞子含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等健康眼睛的必需營養物質，故有明目之功，俗稱“明眼子”。歷代醫家治療肝血不足、腎陰虧虛引起的視物昏化和夜盲癥，常常使用枸杞子；

現有的枸杞采摘用機的行走輪大多數采用內燃機驅動，內燃機通過汽油燃燒來產生能量，但是汽油燃燒過后會產生尾氣，這些尾氣會污染空氣，因此會對環境造成影響。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明的目的是為了解決現有技術中行走輪大多數采用內燃機驅動，內燃機通過汽油燃燒來產生能量，但是汽油燃燒過后會產生尾氣，這些尾氣會污染空氣，因此會對環境造成影響存在的缺點，而提出的枸杞采摘用液壓控制行走輪。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：枸杞采摘用液壓控制行走輪，包括行走輪本體，所述行走輪本體的內部設置有行走輪固定支架，所述行走輪固定支架的內部固定連接有從動輪，所述從動輪的外表面開設有開口，所述兩個所述行走輪固定支架之間設置有主動輪，所述主動輪位于從動輪的一側，所述主動輪靠近從動輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸固定連接有第一轉盤，所述第一轉盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸，所述從動輪靠近第一固定軸的內表面固定連接有第一固定塊，所述第一連接塊遠離從動輪的內表面的一側固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的前端固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的外表面固定連接有第二固定軸，所述第二固定軸轉動連接有第一固定桿，所述主動輪遠離從動輪的外表面中心位置固定連接有第二連接軸，所述第二連接軸固定連接有第二轉盤，所述第二轉盤遠離限位桿的偏心處固定連接有第三固定軸，所述從動輪靠近第三固定軸的內表面固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠離從動輪的內表面的一側固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的前端固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊的外表面固定連接有第四固定軸，所述第四固定軸轉動連接有第二固定桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述行走輪固定支架的外表面中心位置固定連接有驅動桿，所述行走輪本體之間通過驅動桿固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一連接軸固定連接有連接桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一連接軸和第二連接軸均與行走輪固定支架靠近從動輪的外表面轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一固定桿與第一固定軸轉動連接，所述第二固定桿與第三固定軸轉動連接。