[發(fā)明專利]枸杞采摘用液壓控制行走輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911418264.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111083989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石志剛;萬(wàn)如;王亞軍;楊利斌;王孝;曹有龍;安巍;張曦燕;李云翔;何軍;周旋;秦墾;戴國(guó)禮;趙建華;王秀英;李彥龍;巫鵬舉;路杰;陳彥珍;張建;張亞博;楊永紅;梁曉捷;蘇霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏農(nóng)林科學(xué)院枸杞工程技術(shù)研究所;寧夏科杞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;F16H47/02
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

本發(fā)明公開(kāi)了枸杞采摘用液壓控制行走輪，包括行走輪本體，所述行走輪本體的內(nèi)部設(shè)置有行走輪固定支架，所述行走輪固定支架的內(nèi)部固定連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的外表面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述兩個(gè)所述行走輪固定支架之間設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪的一側(cè)，所述主動(dòng)輪靠近從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸固定連接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸。本發(fā)明中，通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于通過(guò)液壓控制行走輪，無(wú)需燃燒汽油，使得枸杞采摘機(jī)不會(huì)產(chǎn)生廢氣，從而使得枸杞采摘機(jī)在工作時(shí)不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及枸杞采摘用液壓控制行走輪。

背景技術(shù)

枸杞是人們對(duì)商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統(tǒng)稱。枸杞既是傳統(tǒng)名貴中藥材，又是一種營(yíng)養(yǎng)滋補(bǔ)品。在衛(wèi)生部公布的63種藥食兩用的名單中，名列榜首。作為傳統(tǒng)中藥，枸杞性平味甘，具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目、潤(rùn)肺的功效。通過(guò)化學(xué)成分分析，枸杞的果實(shí)檢測(cè)出含有豐富的天然胡蘿卜素、維生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜堿、亞油酸以及鐵、磷、鈣等營(yíng)養(yǎng)成分，有補(bǔ)虛安神、明目祛風(fēng)、滋腎潤(rùn)肺以及護(hù)肝抗腫瘤等作用。枸杞子含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等健康眼睛的必需營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，故有明目之功，俗稱“明眼子”。歷代醫(yī)家治療肝血不足、腎陰虧虛引起的視物昏化和夜盲癥，常常使用枸杞子；

現(xiàn)有的枸杞采摘用機(jī)的行走輪大多數(shù)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)汽油燃燒來(lái)產(chǎn)生能量，但是汽油燃燒過(guò)后會(huì)產(chǎn)生尾氣，這些尾氣會(huì)污染空氣，因此會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中行走輪大多數(shù)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)汽油燃燒來(lái)產(chǎn)生能量，但是汽油燃燒過(guò)后會(huì)產(chǎn)生尾氣，這些尾氣會(huì)污染空氣，因此會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響存在的缺點(diǎn)，而提出的枸杞采摘用液壓控制行走輪。

(二)技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：枸杞采摘用液壓控制行走輪，包括行走輪本體，所述行走輪本體的內(nèi)部設(shè)置有行走輪固定支架，所述行走輪固定支架的內(nèi)部固定連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的外表面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述兩個(gè)所述行走輪固定支架之間設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪的一側(cè)，所述主動(dòng)輪靠近從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸固定連接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸，所述從動(dòng)輪靠近第一固定軸的內(nèi)表面固定連接有第一固定塊，所述第一連接塊遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的前端固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的外表面固定連接有第二固定軸，所述第二固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一固定桿，所述主動(dòng)輪遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的外表面中心位置固定連接有第二連接軸，所述第二連接軸固定連接有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離限位桿的偏心處固定連接有第三固定軸，所述從動(dòng)輪靠近第三固定軸的內(nèi)表面固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的前端固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊的外表面固定連接有第四固定軸，所述第四固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述行走輪固定支架的外表面中心位置固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述行走輪本體之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一連接軸固定連接有連接桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一連接軸和第二連接軸均與行走輪固定支架靠近從動(dòng)輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一固定桿與第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定桿與第三固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。