[發(fā)明專利]枸杞采摘用液壓控制行走輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911418264.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111083989A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石志剛;萬如;王亞軍;楊利斌;王孝;曹有龍;安巍;張曦燕;李云翔;何軍;周旋;秦墾;戴國禮;趙建華;王秀英;李彥龍;巫鵬舉;路杰;陳彥珍;張建;張亞博;楊永紅;梁曉捷;蘇霞
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏農(nóng)林科學(xué)院枸杞工程技術(shù)研究所;寧夏科杞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;F16H47/02
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

1.枸杞采摘用液壓控制行走輪，包括行走輪本體(1)，其特征在于：所述行走輪本體(1)的內(nèi)部設(shè)置有行走輪固定支架(2)，所述行走輪固定支架(2)的內(nèi)部固定連接有從動輪(4)，所述從動輪(4)的外表面開設(shè)有開口(5)，所述兩個所述行走輪固定支架(2)之間設(shè)置有主動輪(6)，所述主動輪(6)位于從動輪(4)的一側(cè)，所述主動輪(6)靠近從動輪(4)的外表面中心位置固定連接有第一連接軸(7)，所述第一連接軸(7)固定連接有第一轉(zhuǎn)盤(8)，所述第一轉(zhuǎn)盤(8)的外表面的偏心處固定連接有第一固定軸(11)，所述從動輪(4)靠近第一固定軸(11)的內(nèi)表面固定連接有第一固定塊(12)，所述第一固定塊(12)遠(yuǎn)離從動輪(4)的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第一液壓缸(13)，所述第一液壓缸(13)的前端固定連接有第一連接塊(14)，所述第一連接塊(14)的外表面固定連接有第二固定軸(15)，所述第二固定軸(15)轉(zhuǎn)動連接有第一固定桿(16)，所述主動輪(6)遠(yuǎn)離從動輪(4)的外表面中心位置固定連接有第二連接軸(17)，所述第二連接軸(17)固定連接有第二轉(zhuǎn)盤(18)，所述第二轉(zhuǎn)盤(18)遠(yuǎn)離限位桿(10)的偏心處固定連接有第三固定軸(19)，所述從動輪(4)靠近第三固定軸(19)的內(nèi)表面固定連接有第二固定塊(20)，所述第二固定塊(20)遠(yuǎn)離從動輪(4)的內(nèi)表面的一側(cè)固定連接有第二液壓缸(21)，所述第二液壓缸(21)的前端固定連接有第二連接塊(22)，所述第二連接塊(22)的外表面固定連接有第四固定軸(23)，所述第四固定軸(23)轉(zhuǎn)動連接有第二固定桿(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述行走輪固定支架(2)的外表面中心位置固定連接有驅(qū)動桿(25)，所述行走輪本體(1)之間通過驅(qū)動桿(25)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述第一連接軸(7)固定連接有連接桿(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述第一連接軸(7)和第二連接軸(17)均與行走輪固定支架(2)靠近從動輪(4)的外表面轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述第一固定桿(16)與第一固定軸(11)轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定桿(24)與第三固定軸(19)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述連接桿(9)遠(yuǎn)離主動輪(6)的位置固定連接有限位桿(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述開口(5)的形狀為不規(guī)則形狀，所述限位桿(10)與開口(5)相嵌合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘用液壓控制行走輪，其特征在于：所述行走輪固定支架(2)的外表面套設(shè)固定連接有行走輪車輪(3)。