[發明專利]永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911417811.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111049447A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王敬;趙廣興;王冬;徐亞美;王飛
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本申請提供了一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法、系統及存儲介質。永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，通過固定電機轉速，調整電機的直軸電流ID或交軸電流IQ數值逐漸升高，直至電機的電壓利用率US值達到設定值；然后記錄設定時間段內電機的多組直軸電流ID值、交軸電流IQ值以及扭矩值；其次計算直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值；最后根據直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值進行MTPV算法自動標定。通過永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法代替了手動標定，可以自動記錄扭矩等參數以及平均值，解決了手動標定方法的精度低、效率低、人為操作易出錯的問題。

技術領域

本申請屬于航空航天技術領域，具體地，涉及一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法、系統及存儲介質。

背景技術

永磁同步電機的控制系統內環為電流環，其接收扭矩命令后將扭矩命令解析成同步旋轉坐標系下的電流命令值ID及IQ。一般通過在臺架上標定的方式得到滿足MTPA(最大轉矩電流比)/MTPV(最大轉矩電壓比)控制的不同轉速和不同扭矩命令所對應的參考電流命令表IdqMap。

現在常用的MTPV算法的標定方法是手動給電流ID以及IQ，然后通過肉眼觀察并記錄扭矩值，記錄精度不高，因此MTPV算法采用手動標定方法的操作較頻繁，而且占用時間較長，還會出現一些人為操作錯誤。

因此需要一種基于永磁同步電機的MTPV算法的自動標定方法，提高精度，減少人為操作錯誤。

發明內容

本發明提出了一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法、系統及存儲介質，旨在解決現有技術中基于永磁同步電機的MTPV算法的手動標定方法的精度不低，人為操作易出錯的問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，包括以下步驟：

調整電機的直軸電流ID或交軸電流IQ數值逐漸升高，直至電機的電壓利用率值達到設定值；

記錄設定時間段內電機的多組直軸電流ID值、交軸電流IQ值以及扭矩值；

根據多組直軸電流ID數值、交軸電流IQ數值以及扭矩值計算直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值；

根據直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值進行MTPV算法自動標定。

可選地，還包括：

記錄設定時間段內電機的多組電壓利用率值；

根據所述多組電壓利用率值計算電壓利用率平均值。

可選地，還包括：

記錄所述直軸電流ID、交軸電流IQ、扭矩以及電壓利用率的最大值以及最小值。

根據權利要求1所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

限定所述電壓利用率值不大于電壓利用率閾值。

可選地，還包括：

根據所述多組扭矩值計算扭矩的變化差值：

將所述扭矩的變化差值與扭矩差值閾值作比較，當扭矩的變化差值大于扭矩差值閾值時輸出警報信息。

可選地，還包括：

根據所述多組電壓利用率值計算電壓利用率的變化差值：

將所述電壓利用率的變化差值與電壓利用率差值閾值作比較，當電壓利用率的變化差值大于電壓利用率差值閾值時輸出警報信息。

可選地，還包括：