[發明專利]永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911417811.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111049447A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王敬;趙廣興;王冬;徐亞美;王飛
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

調整電機的直軸電流ID或交軸電流IQ數值逐漸升高，直至電機的電壓利用率值達到設定值；

記錄設定時間段內電機的多組直軸電流ID值、交軸電流IQ值以及扭矩值；

根據所述多組直軸電流ID數值、交軸電流IQ數值以及扭矩值計算直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值；

根據所述直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值進行MTPV算法自動標定。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

記錄設定時間段內電機的多組電壓利用率值；

根據所述多組電壓利用率值計算電壓利用率平均值。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

記錄所述直軸電流ID、交軸電流IQ、扭矩以及電壓利用率的最大值以及最小值。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

限定所述電壓利用率值不大于電壓利用率閾值。

5.根據權利要求1所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

根據所述多組扭矩值計算扭矩的變化差值：

將所述扭矩的變化差值與扭矩差值閾值作比較，當扭矩的變化差值大于扭矩差值閾值時輸出警報信息。

6.根據權利要求2所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

根據所述多組電壓利用率值計算電壓利用率的變化差值：

將所述電壓利用率的變化差值與電壓利用率差值閾值作比較，當電壓利用率的變化差值大于電壓利用率差值閾值時輸出警報信息。

7.根據權利要求1所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

根據所述多組直軸電流ID數值及交軸電流IQ數值分別計算直軸電流變化差值及交軸電流變化差值：

將所述直軸電流變化差值與直軸電流差值閾值作比較，當所述直軸電流變化差值大于所述直軸電流差值閾值時輸出警報信息；

將所述交軸電流變化差值與交軸電流差值閾值作比較，當所述交軸電流變化差值大于所述交軸電流差值閾值時輸出警報信息。

8.根據權利要求5-7任一項所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法，其特征在于，還包括：

根據所述警報信息，調整直軸電流ID控制環路的PI參數使直軸電流ID處于穩定，和/或調整交軸電流IQ控制環路的PI參數使交軸電流IQ處于穩定。

9.一種永磁同步電機MTPV算法的自動標定系統，其特征在于，具體包括：

調整數據模塊：用于調整電機的直軸電流ID或交軸電流IQ數值逐漸升高，直至電機的電壓利用率值達到設定值；

記錄模塊：用于記錄設定時間段內電機的多組直軸電流ID值、交軸電流IQ值以及扭矩值；

平均值計算模塊：用于根據所述多組直軸電流ID數值、交軸電流IQ數值以及扭矩值計算直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值；

自動標定模塊：用于根據所述直軸電流ID的平均值、交軸電流IQ的平均值以及扭矩的平均值進行MTPV算法自動標定。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1-8任一項所述的永磁同步電機MTPV算法的自動標定方法。