[發明專利]一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段

在審

• 申請號: 201911417775.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111376036A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 謝傳海;陳炳旭;王賢成;張東紅;鄭增偉;肖楊;蔡杰昌
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發明涉及一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段。它包括前面框送料機器人，用于將前面框工裝車上的前面框抓取到面框定位臺上。面框定位臺，用于對前面框進行定位。前面框送料機器人將面框定位臺上的前面框抓取到箱體隨動機上的箱體上。箱體流水線，用于將箱體輸送給箱體隨動機。箱體隨動機，用于定位箱體和前面框以及用于將箱體輸送給打螺絲機器人。打螺絲機器人，用于對箱體上的前面框進行打螺絲，使前面框固定在箱體上。本發明通過前面框送料機器人、面框定位臺、箱體流水線、箱體隨動機以及打螺絲機器人，實現了消毒框前面框的自動裝配，實現產品自動化裝配，從而有效提高了生產效率，降低了生產成本、自動化程度高。

技術領域

本發明涉及消毒柜生產線的技術領域，特別涉及一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段。

背景技術

現有的消毒柜生產線上的前面框的上螺絲工作都是采用人工上螺絲，但是人工上螺絲的生產效率低、自動化程度低。因此現有消毒柜生產線需要作進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種前面框打螺絲效率高、裝配效率高、自動化程度度高的消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段。

本發明的目的是這樣實現的：

一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，包括前面框工裝車、前面框送料機器人、面框定位臺、箱體流水線、箱體隨動機以及打螺絲機器人。

所述前面框工裝車，用于放置前面框。

所述前面框送料機器人，用于將前面框工裝車上的前面框抓取到面框定位臺上。

所述面框定位臺，其頂部設有多個第一定位氣缸，用于對前面框進行定位。

所述前面框送料機器人將面框定位臺上的前面框抓取到箱體隨動機上的箱體上。

所述箱體流水線，用于將箱體輸送給箱體隨動機，其上設有送料工裝板，箱體置于送料工裝板上。

所述箱體隨動機，用于定位箱體和前面框以及用于將箱體輸送給打螺絲機器人。

所述打螺絲機器人，用于對箱體上的前面框進行打螺絲，使前面框固定在箱體上。

作為本發明更具體的技術方案。

所述箱體隨動機包括機架、左定位輸送機構、右定位輸送機構，所述左定位輸送機構和右定位輸送機構分別滑動設于機架的左、右兩側，所述左、右定位輸送機構均包括水平移動伺服電機、水平滑動座、箱體前定位氣缸、箱體后定位氣缸、升降滑動座、推動插桿氣缸、高度定位氣缸、旋轉下壓氣缸以及升降氣缸，所述水平滑動座水平滑動設置在機架的側壁上，所述水平移動伺服電機驅動水平滑動座水平滑動，所述升降滑動座上下滑動設置于水平滑動座上，所述升降氣缸設于水平滑動座上，并與升降滑動座驅動連接，所述箱體前定位氣缸和箱體后定位氣缸分別設于升降滑動座的左、右兩側，所述箱體前定位氣缸和箱體后定位氣缸的氣缸桿水平設置，所述旋轉下壓氣缸設于升降滑動座上，所述旋轉下壓氣缸的氣缸桿豎直朝上，所述旋轉下壓氣缸的氣缸桿上設有壓緊塊。

所述水平移動伺服電機設于水平滑動座上，所述機架的側壁上沿送料方向設有齒條，所述水平移動伺服電機的電機軸上設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合,當水平移動伺服電機正轉或反轉時，水平移動伺服電機帶動水平滑動座、整個定位輸送機構、箱體以及前面框前后滑動。

所述壓緊塊彈性活動設置在旋轉下壓氣缸的氣缸桿上，從而保證壓緊塊不會壓壞前面框。

所述推動插桿氣缸設于升降滑動座上，所述推動插桿氣缸的氣缸桿豎直朝下，所述推動插桿氣缸的氣缸桿上設有插桿，所述送料工裝板對應插桿設有插孔，因此，當整個定位輸送機構前后滑動時，插桿帶動送料工裝板和箱體，一起前后滑動。