[發明專利]一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段

在審

• 申請號: 201911417775.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111376036A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 謝傳海;陳炳旭;王賢成;張東紅;鄭增偉;肖楊;蔡杰昌
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，包括前面框工裝車、前面框送料機器人、面框定位臺、箱體流水線、箱體隨動機以及打螺絲機器人；

前面框工裝車，用于放置前面框；

前面框送料機器人，用于將前面框工裝車上的前面框抓取到面框定位臺上；

面框定位臺，其頂部設有多個第一定位氣缸，用于對前面框進行定位；

前面框送料機器人將面框定位臺上的前面框抓取到箱體隨動機上的箱體上；

箱體流水線，用于將箱體輸送給箱體隨動機，其上設有送料工裝板，箱體置于送料工裝板上；

箱體隨動機，用于定位箱體和前面框以及用于將箱體輸送給打螺絲機器人；

打螺絲機器人，用于對箱體上的前面框進行打螺絲，使前面框固定在箱體上。

2.根據權利要求1所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述箱體隨動機包括機架、左定位輸送機構、右定位輸送機構，所述左定位輸送機構和右定位輸送機構分別滑動設于機架的左、右兩側，所述左、右定位輸送機構均包括水平移動伺服電機、水平滑動座、箱體前定位氣缸、箱體后定位氣缸、升降滑動座、旋轉下壓氣缸以及升降氣缸，所述水平滑動座水平滑動設置在機架的側壁上，所述水平移動伺服電機驅動水平滑動座水平滑動，所述升降滑動座上下滑動設置于水平滑動座上，所述升降氣缸設于水平滑動座上，并與升降滑動座驅動連接，所述箱體前定位氣缸和箱體后定位氣缸分別設于升降滑動座的左、右兩側，所述箱體前定位氣缸和箱體后定位氣缸的氣缸桿水平設置，所述旋轉下壓氣缸設于升降滑動座上，所述旋轉下壓氣缸的氣缸桿豎直朝上，所述旋轉下壓氣缸的氣缸桿上設有壓緊塊。

3.根據權利要求2所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述水平移動伺服電機設于水平滑動座上，所述機架的側壁上沿送料方向設有齒條，所述水平移動伺服電機的電機軸上設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。

4.根據權利要求3所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述壓緊塊彈性活動設置在旋轉下壓氣缸的氣缸桿上。

5.根據權利要求4所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述箱體隨動機還包括推動插桿氣缸，所述推動插桿氣缸設于升降滑動座上，所述推動插桿氣缸的氣缸桿豎直朝下，所述推動插桿氣缸的氣缸桿上設有插桿，所述送料工裝板對應插桿設有插孔。

6.根據權利要求5所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述箱體隨動機還包括高度定位氣缸，所述高度定位氣缸水平設于水平滑動座上，所述高度定位氣缸的氣缸桿水平設置，所述高度定位氣缸的氣缸桿上設有高度定位銷，所述升降滑動座上設有高度定位插孔，所述高度定位銷與高度定位插孔插接。

7.根據權利要求6所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述箱體前定位氣缸和箱體后定位氣缸的氣缸桿上設有定位塊。

8.根據權利要求7所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述機架的兩側沿箱體隨動機的送料方向設有導軌，所述左、右定位輸送機構滑動設置在導軌上。

9.根據權利要求8所述消毒柜生產線的箱體與前面框的機器人裝配工段，其特征是，所述前面框送料機器人和打螺絲機器人是六軸機器人。