[發明專利]一種視聽場所機器人送餐方法、裝置和介質

在審

• 申請號: 201911417163.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111240320A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉旺;曾澤成;林劍宇
• 申請（專利權）人: 福建凱米網絡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述方法包括：

接收數字視聽場所內已綁定包廂的移動終端的餐品訂單，將餐品訂單同步給服務端進行出單備餐；

在備餐完成后，給機器人發送含有指定包廂的移動指令，并接收機器人上報的出發信息，基于出發信息計算出機器人的預計送達時間，將預計送達時間推送給對應包廂的移動終端；

當機器人到達指定包廂后，接收機器人上報的取餐通知消息，依據取餐通知消息控制包廂的點播設備執行對應的取餐通知。

2.根據權利要求1所述的一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述方法還包括：

在機器人出發送餐的過程中，通過線下管理系統接收機器人上報的送餐路線及實時位置信息，將送餐路線及實時位置信息轉發給線上后臺系統，并通過線上后臺系統將機器人的送餐路線及實時位置信息推送給對應包廂的移動終端；

或通過線上后臺系統直接接收機器人上報的送餐路線及實時位置信息，將機器人的送餐路線及實時位置信息推送給對應包廂的移動終端。

3.根據權利要求1所述的一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述的接收數字視聽場所內已綁定包廂的移動終端的餐品訂單，將餐品訂單同步給服務端進行出單備餐具體為：

在數字視聽場所內的移動終端進入線上點單入口后，通過線上后臺系統接收移動終端發起的包廂綁定請求，并依據包廂綁定請求對移動終端與包廂進行綁定操作；

在綁定包廂的移動終端選擇好餐品后，通過線上后臺系統接收移動終端發送的餐品訂單，并將餐品訂單同步給線下管理系統。

4.根據權利要求1所述的一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述餐品訂單至少包括商家ID以及包廂號；

所述的基于出發信息計算出機器人的預計送達時間具體為：線上后臺系統在接收到出發信息后，依據餐品訂單中的商家ID以及包廂號，從數據庫中獲取商家通往包廂的總路程信息和機器人速度信息，并計算得到預計送達時間；其中，所述數據庫中預存有各個商家通往各個包廂的總路程信息和機器人速度信息。

5.根據權利要求1所述的一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述的取餐通知消息包括包廂號和機器人儲物柜密碼；

所述的接收機器人上報的取餐通知消息，依據取餐通知消息控制包廂的點播設備執行對應的取餐通知具體為：

通過數字視聽場所的線下管理系統接收機器人上報的包廂號和機器人儲物柜密碼，并由線下管理系統依據包廂號和機器人儲物柜密碼控制對應包廂的點播設備將機器人儲物柜密碼推送至顯示屏上；

或所述的取餐通知消息包括商家信息、包廂號和機器人儲物柜密碼；

所述的接收機器人上報的取餐通知消息，依據取餐通知消息控制包廂的點播設備執行對應的取餐通知具體為：

通過線上后臺系統接收機器人上報的商家信息、包廂號和機器人儲物柜密碼，并將包廂號和機器人儲物柜密碼發送給對應商家信息的數字視聽場所的線下管理系統，由對應的線下管理系統依據包廂號和機器人儲物柜密碼控制對應包廂的點播設備將機器人儲物柜密碼推送至顯示屏上。

6.根據權利要求1所述的一種視聽場所機器人送餐方法，其特征在于：所述的取餐通知消息包括商家信息、包廂號和包廂呼叫請求；

所述的接收機器人上報的取餐通知消息，依據取餐通知消息控制包廂的點播設備執行對應的取餐通知具體為：

通過線上后臺系統接到機器人上報的商家信息、包廂號和包廂呼叫請求后，并將包廂號和包廂呼叫請求發送給對應商家信息的數字視聽場所的線下管理系統，由對應的線下管理系統依據包廂號和包廂呼叫請求控制對應包廂的呼叫鈴進行呼叫；

或所述的取餐通知消息包括包廂號和包廂呼叫請求；

所述的接收機器人上報的取餐通知消息，依據取餐通知消息控制包廂的點播設備執行對應的取餐通知具體為：

通過數字視聽場所的線下管理系統接收機器人上報的包廂號和包廂呼叫請求，并由線下管理系統依據包廂號和包廂呼叫請求控制對應包廂的呼叫鈴進行呼叫。