[發明專利]采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911417022.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111177455A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 朱曉寧;吳喆峰;趙存會
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/65
• 分類號: G06F16/65;G06F16/632;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 盛明星

本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質。一種采煤機截齒負載類型的確定方法，其特征在于，包括：獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機；或者是采煤機后退；如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向；提高了安全性，提高了采煤機規范化生產，降低了采煤機違規操作的概率，提高采煤的效率，降低安全風險。

技術領域

本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

目前，我國煤炭90％以上是地下開采。采煤掘進作業是煤礦井下最重要的生產環節。在煤炭生產過程中，機械化采煤技術作為中國煤礦最主要的采煤工藝，在煤炭高效安全生產中具有關鍵性作用。采煤機是目前最常用的掘采設備，煤層截割作業一般通過操縱采煤機實現。目前普遍使用的方法是由井下工作人員對當前采煤工作面進行觀察，并對采煤機牽引速度、滾筒截割高度等進行調整，來完成截割作業。由于人工判斷采煤機的截割狀態易出現延遲或誤判，導致無法及時調節采煤機滾筒高度：當采煤機滾筒高度過高，滾筒截割巖石，導致截齒磨損加速，采煤機壽命縮短，同時造成煤矸石落入煤中，增加后期洗選煤成本，嚴重時還可能出現截割頂板、底板或支架等操作，引發安全事故；當采煤機滾筒高度過低，頂、底煤剩余過厚，采煤工作面回采率過低，降低采煤效率。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質，用以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種采煤機截齒負載類型的確定方法，包括：

獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；

對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；

根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。

進一步地，負載類型包括：煤、巖石和采煤工具。

進一步地，確定截齒當前截割的負載類型，包括：

將所述音頻幀輸入預先訓練的Deep Speaker端到端聲音檢測模型；

所述Deep Speaker端到端聲音檢測模型輸出負載類型。

進一步地，如果負載類型是煤，則確定采煤機繼續運轉；

如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機；或者是采煤機后退；

如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向。

第二方面，本發明實施例還提供一種采煤機截齒負載類型的確定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；

處理模塊，用于對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；

根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。

進一步地，處理模塊還用于，將所述音頻幀輸入預先訓練的Deep Speaker端到端聲音檢測模型；

所述Deep Speaker端到端聲音檢測模型輸出負載類型。

進一步地，處理模塊還用于，對當前的音頻信號進行分幀處理；對音頻信號進行降噪處理，剔除干擾信號。