[發明專利]采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911417022.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111177455A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 朱曉寧;吳喆峰;趙存會
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/65
• 分類號: G06F16/65;G06F16/632;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 盛明星

1.一種采煤機截齒負載類型的確定方法，其特征在于，包括：

獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；

對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；

根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，負載類型包括：煤、巖石和采煤工具。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定截齒當前截割的負載類型，包括：

將所述音頻幀輸入預先訓練的Deep Speaker端到端聲音檢測模型；

所述Deep Speaker端到端聲音檢測模型輸出負載類型。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，如果負載類型是煤，則確定繼續采煤機繼續運轉；

如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機或者是采煤機后退；

如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向。

5.一種采煤機截齒負載類型的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；

處理模塊，用于對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；

根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，處理模塊還用于，將所述音頻幀輸入預先訓練的端到端聲音檢測模型；

所述端到端聲音檢測模型輸出確定的負載類型。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，處理模塊還用于，對當前的音頻信號進行分幀處理；

對音頻信號進行降噪處理，剔除干擾信號。

8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，處理模塊還用于，

如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機；或者是采煤機后退；

如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向。

9.一種采煤機截齒負載類型的確定設備，其特征在于，包括：至少一個處理器和至少一個存儲器；

所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；

所述處理器，用于運行一個或多個程序指令，用以執行如權利要求1-4任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于被執行如權利要求1-4任一項所述的方法。

11.一種聲音采集設備，其特征在于，聲音采集設備安裝在滾筒的兩個側面上，包括：聲音采集裝置和多個金屬片；

聲音采集裝置設置在側面的圓心的位置上；多個金屬片圍繞在聲音采集裝置的周圍；

聲音采集裝置的電源的正負極分別與不同的金屬片連接，且相鄰兩個金屬片連接的電極極性相反；當聲音采集裝置工作時，金屬片產生靜電，對聲音信號采集裝置周圍的空氣進行電離，使煤灰落在金屬片上。

12.如權利要求11所述的聲音采集設備，其特征在于，所述金屬片的形狀為圓弧形狀；當聲音采集裝置工作時，金屬片產生靜電，煤灰落在金屬片的圓弧上。

13.如權利要求12所述的聲音采集設備，其特征在于，所述多個金屬片被分成直徑不同的多組；每組的金屬片的個數為偶數個；每組的金屬片的直徑相同。

14.如權利要求13所述的聲音采集設備，其特征在于，多個金屬片包括：

第一直徑的第一組金屬片、第二直徑的第二組金屬片；第三直徑的第三組金屬片；

第一組金屬片包括相對設置的第一金屬片和第二金屬片；

第二組金屬片包括相對設置的第三金屬片和第四金屬片；

第三組金屬片包括相對設置的第五金屬片和第六金屬片。