[發明專利]一種纖維預成型線上料夾持機構及上料夾持方法

在審

• 申請號: 201911415908.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111055516A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 廖永輝;謝劍林;李晶;林豐
• 申請（專利權）人: 福建海源復合材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54;B29C31/08
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本發明涉及一種纖維預成型線上料夾持機構及上料夾持方法，包括機體支架、沿著待成型纖維傳送方向設置的上料機構和夾持裝置；所述機體支架上設置有兩條平行的夾手導軌；所述上料機構位于機體支架前端，包括料臺框架、設置在料臺框架上的料臺導軌、滑動連接在料臺導軌上用于放置纖維布料的傳送料臺；所述夾持裝置包括一副前后設置在夾手導軌上且可獨立運動的龍門夾手機構，兩龍門夾手機構沿夾手導軌直線方向前后夾持纖維布料進行傳送。

技術領域

本發明屬于纖維預成型設備領域，具體涉及一種纖維預成型線上料夾持機構及上料夾持方法。

背景技術

纖維預成型技術是20世紀90年代初以來開發的一種新穎、實用的纖維預成型體制備技術。其原理是在增強纖維或織物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘劑/定型劑,通過溶劑揮發、先升溫軟化或熔融(預固化)后冷卻等手段使迭層織物或纖維束之間粘合在一起,同時借助壓力和形狀模具的作用來制備所需形狀、尺寸和纖維體積含量的纖維預成型體。

現有技術中關于纖維預成型生產中所使用的上料夾持機構主要采用機器人配專用夾手來實現從纖維布料從料臺導加熱臺的送料和布料的動作要求，現有方式的布料精度由機器人的重復精度保證，但是一旦料臺上的布料重復精度偏差較大時，機器人也只會按照原有設設定軌跡布料，不能保證布料精度；同時，由于纖維布料不規則，一旦纖維布料形狀復雜時，專用夾手設計就會變得復雜冗重，導致運送纖維布料時，夾手慣性大，送料動作緩慢，因此，現有技術中的專用于上料夾持的夾手并不能滿足多樣化產品的夾持需求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種纖維預成型線上料夾持機構及上料夾持防范，能夠實現自動傳送纖維布料、自動夾持纖維布料送至加熱臺上，整個傳送過程距離短、速度快，可以最大節約布料時間，同時滿足不同規格、形狀的纖維布料的夾取，降低配備專用夾手的成本。

本發明的技術方案如下：

一種纖維預成型線上料夾持機構，包括機體支架、沿著待成型纖維傳送方向設置的上料機構和夾持裝置；所述機體支架上設置有兩條平行的夾手導軌；所述上料機構位于機體支架前端，包括料臺框架、設置在料臺框架上的料臺導軌、滑動連接在料臺導軌上用于放置纖維布料的傳送料臺；所述夾持裝置包括一副前后設置在夾手導軌上且可獨立運動的龍門夾手機構，兩龍門夾手機構沿夾手導軌直線方向前后夾持纖維布料進行傳送。

進一步地，每一副所述龍門夾手機構包括對稱設置在夾手導軌上的位置調節裝置、將兩位置調節裝置連接的橫桿機構以及固定在橫桿機構上的若干夾手工裝；所述位置調節裝置包括驅動橫桿機構沿著夾手導軌移動的進退機構以及在豎直方向上調整橫桿機構位置的升降機構。

進一步地，所述進退機構包括承載支架和固定在承載支架內的進退驅動裝置；所述承載支架與夾手導軌滑動連接，進退驅動裝置帶動承載支架沿著夾手導軌移動；所述承載支架頂面豎直固定有連接板；所述升降機構為固定在連接板側壁的氣缸，氣缸的伸縮桿上端連接有所述橫桿機構，通過伸縮桿的運動實現橫桿機構的上下移動。

進一步地，所述進退驅動裝置包括固定在承載支架內的伺服電機和套接在伺服電機輸出軸上的齒輪，齒輪與設置在機體支架上且與夾手導軌平行的齒條相互嚙合，進而驅動承載支架沿著齒條移動；所述承載支架底面固定帶有開口朝下凹槽的水平滑塊，夾手導軌嵌入水平滑塊的凹槽內，使得承載支架在夾手導軌上滑動，限定承載支架的移動位置。

進一步地，所述連接板呈“T”型結構，包括固定在承載支架頂面的加強板以及與加強板垂直固定的轉接板。

進一步地，所述轉接板側壁固定有一豎直滑軌，所述升降機構通過固定扣板連接在豎直滑軌底部，氣缸的伸縮桿頂部連接有與所述轉接板平行的平板，平板面向轉接板的側面固定有與豎直滑軌配合滑動的豎直滑塊，平板背向轉接板的側面固定所述橫桿機構。