[發明專利]一種纖維預成型線上料夾持機構及上料夾持方法

在審

• 申請號: 201911415908.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111055516A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 廖永輝;謝劍林;李晶;林豐
• 申請（專利權）人: 福建海源復合材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54;B29C31/08
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：包括機體支架（1）、沿著待成型纖維傳送方向設置的上料機構（2）、夾持裝置（3）和加熱裝置（5）；所述機體支架（1）上設置有兩條平行的夾手導軌（11）；所述上料機構（2）位于機體支架（1）前端，包括料臺框架（21）、設置在料臺框架（21）上的料臺導軌（22）、滑動連接在料臺導軌（22）上用于放置纖維布料的傳送料臺（23）；所述夾持裝置（3）包括一副前后設置在夾手導軌（11）上且可獨立運動的龍門夾手機構（4），兩龍門夾手機構（4）沿夾手導軌（11）直線方向前后夾持纖維布料進行傳送。

2.根據權利要求1所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：每一副所述龍門夾手機構（4）包括對稱設置在夾手導軌（11）上的位置調節裝置（41）、將兩位置調節裝置（41）連接的橫桿機構（42）以及固定在橫桿機構（42）上的若干夾手工裝（43）；所述位置調節裝置（41）包括驅動橫桿機構（42）沿著夾手導軌（11）移動的進退機構（44）以及在豎直方向上調整橫桿機構（42）位置的升降機構（45）。

3.根據權利要求2所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述進退機構（44）包括承載支架（441）和固定在承載支架（441）內的進退驅動裝置（442）；所述承載支架（441）與夾手導軌（11）滑動連接，進退驅動裝置（442）帶動承載支架（441）沿著夾手導軌（11）移動；所述承載支架（441）頂面豎直固定有連接板（443）；所述升降機構（45）為固定在連接板（443）側壁的氣缸，升降機構（45）的伸縮桿（444）上端連接有所述橫桿機構（42），通過伸縮桿（444）的運動實現橫桿機構（42）的上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述進退驅動裝置（442）包括固定在承載支架（441）內的伺服電機（445）和套接在伺服電機（445）輸出軸上的齒輪（446），齒輪（446）與設置在機體支架（1）上且與夾手導軌（11）平行的齒條（12）相互嚙合，進而驅動承載支架（441）沿著齒條（12）移動；所述承載支架（441）底面固定帶有開口朝下凹槽的水平滑塊（447），夾手導軌（11）嵌入水平滑塊（447）的凹槽內，使得承載支架（441）在夾手導軌（11）上滑動，限定承載支架（441）的移動位置。

5.根據權利要求3所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述連接板（443）呈“T”型結構，包括固定在承載支架（441）頂面的加強板（448）以及與加強板（448）垂直固定的轉接板（449）。

6.根據權利要求5所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述轉接板（449）側壁固定有一豎直滑軌（451），所述升降機構（45）通過固定扣板（452）連接在豎直滑軌（451）底部，氣缸的伸縮桿（444）頂部連接有與所述轉接板（449）平行的平板（453），平板（453）面向轉接板（449）的側面固定有與豎直滑軌（451）配合滑動的豎直滑塊（454），平板（453）背向轉接板（449）的側面固定所述橫桿機構（42）。

7.根據權利要求6所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述橫桿機構（42）包括固定在轉接板（449）上的主桿（421）和固定在主桿（421）下表面的底板（422）；所述夾手工裝（43）固定在底板（422）上，所述底板（422）上間隔設置若干調整夾手工裝（43）安裝位置的安裝孔（423）。

8.根據權利要求7所述的一種纖維預成型線上料夾持機構，其特征在于：所述夾手工裝（43）包括調整板（431）以及固定在調整板（431）上的氣動手指（432），氣動手指（432）前端用于夾持纖維布料的開合部位設置有上下對稱的齒形夾板（433）。