[發明專利]焊接控制方法、焊機控制裝置與焊機

有效

• 申請號: 201911415669.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037055B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 蘇立虎;顧曉輝;谷孝滿;李江;胡家奇
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/09
• 分類號: B23K9/09;B23K9/32
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開提供一種焊接控制方法、焊機控制裝置與焊機。焊接控制方法包括：輸出焊接脈沖后，檢測在當前脈沖周期內是否發生短路；在檢測到發生短路時，獲取短路時長和燃弧時長；根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定濾波電壓的計算方法；根據所述計算方法實時計算所述焊接脈沖的濾波電壓，在所述濾波電壓達到預設電壓時，輸出下一焊接脈沖。本公開實施例可以避免焊接過程中由短路引起的電弧不穩定和弧長不一致問題。

技術領域

本公開涉及電焊機控制裝置技術領域，具體而言，涉及一種能夠克服短路引起的弧長不一致和電弧不穩定的焊接控制方法與應用該控制方法的焊機控制裝置和焊機。

背景技術

隨著焊接技術的發展，為提高生產效率，熔化極氣保焊越來越多的應用于實際焊接作業中。為了確保焊接質量，不出現咬邊、成形不良等焊接缺陷，技術要求在熔化極氣保焊的焊接過程中電弧一直保持穩定，且弧長保持一致。

在使用熔化極脈沖氣保焊進行焊接作業時，首先要調整合適的電流、電壓來匹配施焊工件。當電壓小于一元化電壓時，不可避免的會產生短路，短路會造成熔池震蕩，進而引起電弧不穩定和弧長變化等問題產生。焊接過程中，短路現象可能發生在一個脈沖周期中或連續幾個脈沖周期中，甚至可能整個焊接過程中都是短路狀態。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種焊接控制方法與應用該控制方法的焊機控制裝置和焊機，用于至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的熔化極脈沖氣保焊在正常焊接過程中，焊接過程中由于發生短路造成的電弧不穩定和弧長不一致的問題。

根據本公開的第一方面，提供一種焊接控制方法，包括：

輸出焊接脈沖后，檢測在當前脈沖周期內是否發生短路；

在檢測到發生短路時，獲取短路時長和燃弧時長；

根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定濾波電壓的計算方法；

根據所述計算方法實時計算所述焊接脈沖的濾波電壓，在所述濾波電壓達到預設電壓時，輸出下一焊接脈沖。

在本公開的一種示例性實施例中，所述根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定濾波電壓的計算方法包括：

在所述燃弧時長與所述短路時長的比值大于第一預設值時，獲取焊接脈沖輸出后到短路發生前的第一平均電壓、未發生短路時的基值電壓、實時監控燃弧結束后的第二平均電壓；

根據所述第一平均電壓、所述基值電壓、所述第二平均電壓的和確定所述濾波電壓。

在本公開的一種示例性實施例中，所述根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定濾波電壓的計算方法包括：

在所述短路時長與所述燃弧時長的比值大于第二預設值時，獲取焊接脈沖輸出后到短路發生前的第一平均電壓、未發生短路時的基值電壓，實時監控燃弧結束后的第二平均電壓；

獲取短路階段的第一電壓和、燃弧階段的第二電壓和；

根據所述第一平均電壓、所述未發生短路時的基值電壓、所述第二平均電壓、所述第一電壓和與所述第二電壓和之差的和確定所述濾波電壓。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：

將基值電流調整為當前基值電流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，其中T_Sht為所述短路時長，T_Arc為所述燃弧時長。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：