[發明專利]焊接控制方法、焊機控制裝置與焊機

有效

• 申請號: 201911415669.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037055B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 蘇立虎;顧曉輝;谷孝滿;李江;胡家奇
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/09
• 分類號: B23K9/09;B23K9/32
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種焊接控制方法，其特征在于，包括：

輸出焊接脈沖后，檢測在當前脈沖周期內是否發生短路；

在檢測到發生短路時，獲取短路時長和燃弧時長；

根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定所述焊接脈沖的濾波電壓；

在所述濾波電壓達到預設電壓時，輸出下一焊接脈沖；

其中，所述根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定所述焊接脈沖的濾波電壓包括：

在所述燃弧時長與所述短路時長的比值大于第一預設值時，根據第一平均電壓、未發生短路時的基值電壓、第二平均電壓的和確定所述濾波電壓，所述第一平均電壓為焊接脈沖輸出后到短路發生前的平均電壓，所述第二平均電壓為燃弧結束后的平均電壓；

在所述短路時長與所述燃弧時長的比值大于第二預設值時，根據所述第一平均電壓、所述未發生短路時的基值電壓、所述第二平均電壓、第一電壓和與第二電壓和之差的和確定所述濾波電壓，所述第一電壓和為短路階段的電壓和，所述第二電壓和為燃弧階段的電壓和；

在所述短路時長等于所述燃弧時長時，根據焊接脈沖發出后的第三平均電壓確定所述濾波電壓，所述第三平均電壓為所述焊接脈沖發出后至當前時刻的平均電壓。

2.如權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，還包括：

在所述燃弧時長與所述短路時長的比值大于第一預設值時，將基值電流調整為當前基值電流的1+T_Sht/T_Arc倍，其中T_Sht為所述短路時長，T_Arc為所述燃弧時長。

3.如權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，還包括：

在所述短路時長與所述燃弧時長的比值大于第二預設值時，將基值電流調整為當前基值電流的(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)倍，其中T_Sht為所述短路時長，T_Arc為所述燃弧時長，U_Sht為短路階段的所述第一電壓和，U_Arc為燃弧階段的所述第二電壓和。

4.如權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，還包括：

在所述短路時長等于所述燃弧時長時，將基值電流調整為當前基值電流的1+U_Arc/U_Sht倍，其中U_Sht為短路階段的所述第一電壓和，U_Arc為燃弧階段的所述第二電壓和。

5.如權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，還包括：

在未發生短路時，實時監控輸出所述焊接脈沖后的所述第三平均電壓，在所述第三平均電壓等于所述預設電壓時，輸出下一個焊接脈沖。

6.一種焊接控制裝置，其特征在于，包括：

短路檢測模塊，設置為輸出焊接脈沖后，檢測在當前脈沖周期內是否發生短路；

時長獲取模塊，設置為在檢測到發生短路時，獲取短路時長和燃弧時長；

濾波電壓確定模塊，設置為根據所述短路時長與所述燃弧時長的比值確定所述焊接脈沖的濾波電壓；

焊接脈沖控制模塊，設置為在所述濾波電壓達到預設電壓時，輸出下一焊接脈沖；

其中，所述濾波電壓確定模塊設置為：

在所述燃弧時長與所述短路時長的比值大于第一預設值時，根據第一平均電壓、未發生短路時的基值電壓、第二平均電壓的和確定所述濾波電壓，所述第一平均電壓為焊接脈沖輸出后到短路發生前的平均電壓，所述第二平均電壓為燃弧結束后的平均電壓；

在所述短路時長與所述燃弧時長的比值大于第二預設值時，根據所述第一平均電壓、所述未發生短路時的基值電壓、所述第二平均電壓、第一電壓和與第二電壓和之差的和確定所述濾波電壓，所述第一電壓和為短路階段的電壓和，所述第二電壓和為燃弧階段的電壓和；

在所述短路時長等于所述燃弧時長時，根據焊接脈沖發出后的第三平均電壓確定所述濾波電壓，所述第三平均電壓為所述焊接脈沖發出后至當前時刻的平均電壓。

7.一種焊機控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器；以及

耦合到所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執行如權利要求1-5任一項所述的焊接控制方法。