[發明專利]一種情緒信息的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201911415571.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111191765A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 段素霞;趙安莉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 聶秀娜

本申請實施例公開了一種情緒信息的處理方法及裝置、計算機設備及可讀存儲介質，有利于展示機器人的情緒消散過程，提高機器人的擬人程度。本申請實施例提供的方法包括：響應于機器人檢測到第一情緒觸發事件，根據第一情緒觸發事件確定第一情緒信息；根據第一情緒信息生成第一控制信息，第一控制信息用于指示機器人依次執行用于表達情緒的第一行為和第二行為，其中，第一行為用于表達第一情緒信息所指示的情緒，第二行為用于表達比所述第一情緒信息所指示的情緒更為輕微的情緒。

技術領域

本申請涉及信息處理領域，尤其涉及一種情緒信息的處理方法及裝置。

背景技術

機器人(robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業等領域的工作。隨著科學技術的發展，對機器人的研究領域已經逐漸從工業領域擴展到醫療、保健、娛樂和教育等領域，機器人不僅具有完成指定任務的能力，還具有與人交互的能力。為了獲得更好的交互體驗，需要使機器人與人的交互更加擬人化。

外界刺激或內部刺激通常會引起人情緒的變化，人一般會通過不同的行為(例如不同的面部表情、聲音或動作等)來表達不同的情緒。由于人們對情緒的表達方式通常具有共通性，在人與人的溝通過程中，通過觀察對方的行為有利于確定對方的情緒。例如，當看到一個人微笑時，一般可以認為他當前的情緒是積極的情緒，例如開心；當聽到一個人的哭泣聲時，一般可以認為他當前的情緒是消極的情緒，例如傷心。

當機器人受到外界刺激或內部刺激時，若機器人能夠像人一樣表達其情緒的變化，將使機器人更加擬人，使人對機器人更容易產生共鳴，提高人們對機器人的使用粘性。但是，針對機器人受到刺激后如何像人一樣表達其情緒，并沒有太多解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種情緒信息的處理方法及裝置、計算機設備及可讀存儲介質，有利于展示機器人的情緒消散過程，提高機器人的擬人程度。

本申請實施例第一方面提供一種情緒信息的處理方法，包括：響應于機器人檢測到第一情緒觸發事件，根據所述第一情緒觸發事件確定第一情緒信息；根據所述第一情緒信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述機器人依次執行第一行為和第二行為，所述第一行為和第二行為均用于表達情緒，其中，所述第一行為用于表達所述第一情緒信息所指示的情緒，所述第二行為用于表達比所述第一情緒信息所指示的情緒更為輕微的情緒。

情緒觸發事件為引起機器人的情緒信息發生變化的、可被機器人檢測到的事件；執行主體為機器人或服務器，或機器人與服務器的系統；情緒信息可以被量化為表達機器人情緒的參數；所述第二行為對應的情緒比所述第一情緒更輕微，或者說，第二行為比第一行為更接近平靜情緒下的行為，或者說，第二行為對應的情緒的類型與第一情緒的類型相同，但是程度較低；機器人可以執行表達情緒的行為，第一行為、第二行為用于表達情緒，例如，通過發出聲音、顯示圖像或文字、驅動實體做出動作等展示笑、哭、皺眉等人的情緒表達行為。

在第一方面提供的方法中，在確定機器人的第一情緒信息后，通過指示機器人依次執行第一行為和第二行為，有利于使得與機器人交互的人感受到機器人情緒的消散過程，有利于提高機器人的情緒細膩程度，進而提高機器人的擬人程度，使人對機器人更容易產生共鳴，提高機器人的使用粘性，提高機器人的價值。

在一種可能的實現方式中，所述第一情緒觸發事件包括所述機器人被移動，所述機器人摔倒，所述機器人的環境參數劣于預設參數，所述機器人的任務失敗和所述機器人的任務成功中的至少一項。示例性的，環境參數可以為光照程度、溫度、噪音分貝等。

在一種可能的實現方式中，第二行為的程度比所述第一行為的程度更輕微，所述第一行為和所述第二行為的程度為幅度、頻率和音量中的至少一種。