[發明專利]一種情緒信息的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201911415571.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111191765A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 段素霞;趙安莉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 聶秀娜

1.一種情緒信息的處理方法，其特征在于，包括：

響應于機器人檢測到第一情緒觸發事件，根據所述第一情緒觸發事件確定第一情緒信息；

根據所述第一情緒信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述機器人依次執行第一行為和第二行為，所述第一行為和第二行為均用于表達情緒，其中，所述第一行為用于表達所述第一情緒信息所指示的情緒，所述第二行為用于表達比所述第一情緒信息所指示的情緒更為輕微的情緒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一情緒觸發事件包括所述機器人被移動，所述機器人摔倒，所述機器人的環境參數劣于預設參數，所述機器人的任務失敗和所述機器人的任務成功中的至少一項。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二行為的程度比所述第一行為的程度更輕微，所述第一行為和所述第二行為的程度為幅度、頻率和音量中的至少一種。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息還用于指示所述機器人在執行所述第二行為之后，在檢測到下一個情緒觸發事件之前，執行用于表達初始情緒的第三行為，用于指示所述初始情緒的初始情緒信息預先存儲在存儲介質中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三行為是所述機器人開機后執行的第一個用于表達情緒的行為。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一情緒信息用于指示情緒的類型為第一類型，且情緒的程度為第一程度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二行為所表達的情緒的類型為所述第一類型，所述第二行為所表達的情緒的程度輕于所述第一程度。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第一情緒觸發事件確定第一情緒信息之前，所述方法還包括：

響應于所述機器人檢測到第二情緒觸發事件，根據所述第二情緒觸發事件確定歷史情緒信息，所述歷史情緒信息用于生成歷史控制信息，所述歷史控制信息用于指示所述機器人執行歷史行為，所述歷史行為用于表達所述歷史情緒信息所指示的情緒；

所述根據所述第一情緒觸發事件確定第一情緒信息，包括：

根據所述第一情緒觸發事件確定第一情緒變化信息，所述第一情緒變化信息用于指示由所述第一情緒觸發事件引起程度發生變化的情緒的類型和程度的變化量；

根據所述第一情緒變化信息和所述歷史情緒信息確定所述第一情緒信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述第一情緒變化信息所指示的情緒的類型與所述歷史情緒信息所指示的情緒的類型均為第一方向的情緒類型，那么所述第一類型為所述第一方向的情緒類型，且所述第一程度與所述第一情緒變化信息所指示的情緒的變化量正相關，所述第一程度與所述歷史情緒信息所指示的情緒的程度正相關，所述第一方向的情緒類型為積極的情緒類型，或者為消極的情緒類型。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一程度與第一時長負相關，所述第一時長為所述機器人檢測到所述第二情緒觸發事件的第二時刻與所述機器人檢測到所述第一情緒觸發事件的第一時刻之間的間隔時長。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，第一方向的情緒類型為積極的情緒類型，且第二方向的情緒類型為消極的情緒類型；

或者，所述第一方向的情緒類型為消極的情緒類型，且所述第二方向的情緒類型為積極的情緒類型；

基于所述第一情緒變化信息所指示的情緒的類型為第一方向的情緒類型，所述歷史情緒信息所指示的情緒的類型為第二方向的情緒類型，且所述第一類型為所述第一方向的情緒類型，那么所述第一程度與所述第一情緒信息所指示的情緒的變化量正相關，所述第一程度與所述歷史情緒信息所指示的情緒的程度負相關。