[發明專利]一種行李箱外設裝置和系統

在審

• 申請號: 201911415419.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111035133A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 丘昌鑫;丘祉華;盧琪;陳躍欣;黃春豐;謝昊霖;李佳;李國城;李偉林
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: A45C13/18
• 分類號: A45C13/18;A45C5/14;G05D1/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種行李箱外設裝置，其特征在于，還包括驅動電機(1)、控制主板(2)、追蹤裝置(3)、固定平臺(4)和滾輪(5)；其中：驅動電機(1)、控制主板(2)、追蹤裝置(3)和滾輪(5)均設置在固定平臺(4)上，控制主板(2)與追蹤裝置(3)電性連接，控制主板(2)與驅動電機(1)電性連接，驅動電機(1)驅動滾輪(5)轉動，帶動固定平臺(4)移動，行李箱設置在固定平臺(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種行李箱外設裝置，還包括手機，其特征在于，追蹤裝置(3)包括攝像頭(31)、超聲波測距器(32)、GPS信號發射器(33)和藍牙信號發射器(34)；其中：攝像頭(31)、超聲波測距器(32)、GPS信號發射器(33)輸出端和藍牙信號發射器(34)輸出端均與控制主板(22)輸入端電性連接，GPS信號發射器(33)輸出端和藍牙信號發射器(34)輸出端與手機輸入端無線連接。

3.應用于權利要求2所述的一種行李箱外設裝置的一種行李箱外設系統，其特征在于，包括手機客戶端、視覺追蹤模塊、追蹤切換模塊和云端服務器，所述視覺追蹤模塊和環境探測模塊均設置在控制主板(2)上并與控制主板(2)電性連接，視覺追蹤模塊與手機客戶端無線連接，手機客戶端與云端服務器通過網絡連接。

4.根據權利要求3所述的一種行李箱外設系統，其特征在于，視覺追蹤模塊的Haar分類器追蹤的具體步驟為：

S11：用戶上傳自身衣著特征照片和地理位置信息到云端服務器，得到正樣本；

S12：云端服務器接收到用戶數據，根據地理位置信息爬取當地環境圖像，得到負樣本；

S13：云端服務器根據用戶提供的正樣本和爬取到的負樣本進行Haar分類器訓練；

S14：Haar分類器訓練完成后，將Haar分類器傳回手機客戶端；

S15：手機客戶端將Haar分類器傳回到視覺追蹤模塊；

S16：視覺追蹤模塊將Haar分類器保存為視覺追蹤依據文件并進行追蹤。

5.根據權利要求4所述的一種行李箱外設系統，其特征在于，所述步驟S12中，云端通過python爬蟲在網絡中爬取當前位置的環境照片并分析處理作為負樣本。

6.根據權利要求3所述的一種行李箱外設系統，其特征在于，所述追蹤切換模塊包括以下算法步驟：

S21：進行系統初始化；

S22：GPS信號發射器(33)發射位置信息，手機客戶端進行數據接收和監測信號強度；

S23：藍牙信號發射器(34)發射藍牙信號，手機客戶端進行數據接收和監測信號強度；

S24：攝像頭(31)捕捉環境信息，保存為視覺追蹤依據文件；

S25：設置默認追蹤方式，依次是GPS信號--藍牙信號--視覺信號；

S26：對鎖定目標進行追蹤；

S27：通過超聲波測距器來規避障礙物。

7.根據權利要求6所述的一種行李箱外設系統，其特征在于，在步驟S24中，當障礙物出現時，系統同時計算裝置四角與障礙物距離，當僅一角低于安全距離值時，系統自動向其對角方向移動避開障礙物，當三角均低于安全距離時，將停止驅動，并蜂鳴提醒用戶。