[發(fā)明專利]一種行李箱外設(shè)裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911415419.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111035133A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘昌鑫;丘祉華;盧琪;陳躍欣;黃春豐;謝昊霖;李佳;李國(guó)城;李偉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類號(hào): A45C13/18
• 分類號(hào): A45C13/18;A45C5/14;G05D1/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明涉及一種行李箱外設(shè)裝置，包括行李箱，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制主板、追蹤裝置、固定平臺(tái)和滾輪；其中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制主板、追蹤裝置和滾輪均設(shè)置在固定平臺(tái)上，控制主板與追蹤裝置電性連接，控制主板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定平臺(tái)移動(dòng)，行李箱設(shè)置在固定平臺(tái)上。本發(fā)明提供一種一種行李箱外設(shè)裝置和系統(tǒng)，追蹤裝置與手機(jī)客戶端無(wú)線連接，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的距離和方向，追蹤裝置感應(yīng)與手機(jī)客戶端的距離并將信息傳輸?shù)娇刂浦靼澹刂泼姘褰?jīng)過(guò)分析來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)行李箱運(yùn)動(dòng)；適用于多種行李箱，節(jié)約成本，信號(hào)穩(wěn)定不易丟失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種行李箱外設(shè)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

旅行箱、背包是人們家居、旅行生活的常見必備品，每當(dāng)節(jié)假日的時(shí)候很多同學(xué)需要長(zhǎng)途旅行，行李較多、攜帶麻煩。如今出遠(yuǎn)門行李箱成了必不可少的拖載物品，其中大部分型號(hào)亦附有內(nèi)置小輪，可用拉桿方便拉動(dòng)，不過(guò)隨著人們物質(zhì)需求逐步上升，有時(shí)候行李箱會(huì)給人們?cè)斐梢恍┎槐阒帲锌赡軙?huì)增加人們出行的負(fù)擔(dān)，降低旅行體驗(yàn)。

現(xiàn)有的智能行李箱設(shè)備，大多是一體化設(shè)計(jì)，也就意味著用戶原本的行李箱無(wú)法繼續(xù)使用，并且一體化的智能行李箱設(shè)備，造價(jià)昂貴，款式單一無(wú)法滿足用戶對(duì)外形上的需求。同時(shí)現(xiàn)有的智能行李箱設(shè)備大部分是采用GPS定位追蹤，但在室內(nèi)，地鐵站等場(chǎng)所GPS信號(hào)不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)追蹤丟失的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的智能行李箱追蹤信號(hào)不穩(wěn)定，且無(wú)法適用于多種行李箱的問(wèn)題，提供一種行李箱外設(shè)裝置和系統(tǒng)，運(yùn)用多種定位方式，不易丟失，適用于多種行李箱。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是：

一種行李箱外設(shè)裝置，包括行李箱，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制主板、追蹤裝置、固定平臺(tái)和滾輪；其中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制主板、追蹤裝置和滾輪均設(shè)置在固定平臺(tái)上，控制主板與追蹤裝置電性連接，控制主板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定平臺(tái)移動(dòng)，行李箱設(shè)置在固定平臺(tái)上。

上述方案中，追蹤裝置與手機(jī)客戶端無(wú)線連接，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的距離和方向，追蹤裝置感應(yīng)與手機(jī)客戶端的距離并將信息傳輸?shù)娇刂浦靼澹刂泼姘褰?jīng)過(guò)分析來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)行李箱運(yùn)動(dòng)；適用于多種行李箱，節(jié)約成本，信號(hào)穩(wěn)定不易丟失。

一種行李箱外設(shè)裝置，還包括手機(jī)，追蹤裝置包括攝像頭、超聲波測(cè)距器、GPS信號(hào)發(fā)射器和藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器；其中：攝像頭、超聲波測(cè)距器、GPS信號(hào)發(fā)射器和藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器均與控制主板電性連接，GPS信號(hào)發(fā)射器和藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器與手機(jī)無(wú)線連接。

應(yīng)用于一種行李箱外設(shè)裝置的一種行李箱外設(shè)系統(tǒng)，包括手機(jī)客戶端、視覺追蹤模塊、追蹤切換模塊和云端服務(wù)器，所述視覺追蹤模塊和環(huán)境探測(cè)模塊均設(shè)置在控制主板上并與控制主板電性連接，視覺追蹤模塊與手機(jī)客戶端無(wú)線連接，手機(jī)客戶端與云端服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。

視覺追蹤模塊的Haar分類器追蹤的具體步驟為：

S11：用戶上傳自身衣著特征照片和地理位置信息到云端服務(wù)器，得到正樣本；

S12：云端服務(wù)器接收到用戶數(shù)據(jù)，根據(jù)地理位置信息爬取當(dāng)?shù)丨h(huán)境圖像，得到負(fù)樣本；

S13：云端服務(wù)器根據(jù)用戶提供的正樣本和爬取到的負(fù)樣本進(jìn)行Haar分類器訓(xùn)練；

S14：Haar分類器訓(xùn)練完成后，將Haar分類器傳回手機(jī)客戶端；

S15：手機(jī)客戶端將Haar分類器傳回到視覺追蹤模塊；

S16：視覺追蹤模塊將Haar分類器保存為視覺追蹤依據(jù)文件并進(jìn)行追蹤。

所述步驟S12中，云端通過(guò)python爬蟲在網(wǎng)絡(luò)中爬取當(dāng)前位置的環(huán)境照片并分析處理作為負(fù)樣本。