[發明專利]一種定位方法、定位基站、定位設備、服務器及存儲介質

在審

• 申請號: 201911415383.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113132895A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李志銘;劉玉平;陳凌偉;陳府庭
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G10L17/00;G10L21/0208;G01S5/02;G01S5/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

本申請公開一種定位方法、定位基站、定位設備、服務器及存儲介質，其中，一種定位方法包括步驟：獲取目標對象的語音數據；根據時延估計算法處理語音數據，得到目標對象的第一定位數據；將語音數據發送至服務器，以使得服務器識別語音數據并生成目標對象的屬性信息；接收服務器發送的屬性信息；根據屬性信息和第一定位數據計算得到目標對象的第二定位數據。本申請能夠通過靠近聲源的UWB定位系統鏈路捕獲目標對象的語言數據，進而基于語言數據的聲紋識別結果獲得目標對象精確定位，與現有技術相比，由于不需要UWB定位標簽發送目標對象的定位數據，因此，本申請能夠在UWB定位標簽信號弱或者沒有的情況下，也能夠對目標對象進行精確定位。

技術領域

本申請涉及目標跟蹤技術領域，具體而言，涉及一種定位方法、定位基站、定位設備、服務器及存儲介質。

背景技術

目前，主流的UWB定位系統基本上都采用UWB定位標簽來獲取定位數據的，根據人員佩戴的UWB定位標簽來判斷人員的活動范圍，從而達到精確定位的目的。然而，這種定位方式存在以下問題：當使用人員將UWB定位標簽放下或者UWB定位標簽的電池耗完，UWB定位標簽就會失去了作用，從而這種定位方式就不能夠實現定位功能。

發明內容

本申請實施例的目的在于公開一種定位方法、定位基站、定位設備、服務器及存儲介質，用于解決上述技術問題之一，以實現精確定位目標對象。

本申請第一方面公開了一種定位方法，該方法應用于定位基站，其中，該方法包括：

獲取目標對象的語音數據；

根據時延估計算法處理語音數據，得到目標對象的第一定位數據；

將語音數據發送至服務器，以使得服務器識別語音數據并生成目標對象的屬性信息；

接收服務器發送的屬性信息；

根據屬性信息和第一定位數據計算得到目標對象的第二定位數據。

本申請的方法能夠通過靠近聲源的UWB定位系統鏈路捕獲目標對象的語言數據，進而基于語言數據的聲紋識別結果獲得目標對象精確定位，與現有技術相比，由于不需要UWB定位標簽發送目標對象的定位數據，因此，本申請的定位方法能夠在UWB定位標簽信號弱或者沒有的情況下，也能夠對目標對象進行精確定位。

在本申請第一方面中，作為一種可選的實施方式，在獲取目標對象的語音數據之后，根據時延估計算法處理語音數據之前，該方法還包括：

對語音數據進行噪聲處理，以濾除語音數據中的噪聲。

本可選的實施方式能夠對語言數據進行噪聲處理，進而提高語言數據的識別準確性，從而可提高目標對象的定位精確度。

在本申請第一方面中，作為一種可選的實施方式，在獲取目標對象的語音數據之后，對語音數據進行噪聲處理之前，該方法還包括：

對語音數據進行增強處理，以放大語音數據。

本可選的實施方式能夠對語音數據進行增強處理，以捕獲語音數據中的更多信息，進而提高語言數據識別的準確性，從而提高目標定位的準確性。

在本申請第一方面中，作為一種可選的實施方式，第一定位數據包括目標對象的方向信息和目標對象的角度信息。

在本可選實施方式中，目標對象的方向信息和目標對象的角度信息能夠反映目標對象的大致位置，進而便于將其與目標對象的屬性信息結合以得到目標對象更加精確的定位數據。

本申請第二方面公開了另一種定位方法，該方法應用于服務器，其中，該方法包括：

接收定位基站發送的目標對象的語音數據；

識別語音數據并生成目標對象的屬性信息；