[發(fā)明專利]一種定位方法、定位基站、定位設(shè)備、服務(wù)器及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911415383.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113132895A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志銘;劉玉平;陳凌偉;陳府庭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G10L17/00;G10L21/0208;G01S5/02;G01S5/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于定位基站，所述方法包括：

獲取目標對象的語音數(shù)據(jù)；

根據(jù)時延估計算法處理所述語音數(shù)據(jù)，得到所述目標對象的第一定位數(shù)據(jù)；

將所述語音數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器識別所述語音數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述屬性信息；

根據(jù)所述屬性信息和第一定位數(shù)據(jù)計算得到所述目標對象的第二定位數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取目標對象的語音數(shù)據(jù)之后，根據(jù)時延估計算法處理所述語音數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

對所述語音數(shù)據(jù)進行噪聲處理，以濾除所述語音數(shù)據(jù)中的噪聲。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在獲取目標對象的語音數(shù)據(jù)之后，對所述語音數(shù)據(jù)進行噪聲處理之前，所述方法還包括：

對所述語音數(shù)據(jù)進行增強處理，以放大所述語音數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一定位數(shù)據(jù)包括所述目標對象的方向信息和所述目標對象的角度信息。

5.一種定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收定位基站發(fā)送的目標對象的語音數(shù)據(jù)；

識別所述語音數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息；

將所述屬性信息發(fā)送至所述定位基站，以使得所述定位基站根據(jù)所述屬性信息和第一定位數(shù)據(jù)計算得到所述目標對象的第二定位數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，識別所述語言數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息，包括：

根據(jù)聲紋識別算法識別所述語音數(shù)據(jù)，并生成所述目標對象的身高信息，并將所述目標對象的身高信息作為所述目標對象的屬性信息。

7.一種定位基站，其特征在于，所述定位基站包括：

獲取模塊，用于獲取目標對象的語音數(shù)據(jù)；

第一處理模塊，用于根據(jù)時延估計算法處理所述語音數(shù)據(jù)，得到所述目標對象的第一定位數(shù)據(jù)；

第一發(fā)送模塊，用于將所述語音數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器識別所述語音數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息；

第一接收模塊，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述屬性信息；

計算單元，用于根據(jù)所述屬性信息和第一定位數(shù)據(jù)計算得到所述目標對象的第二定位數(shù)據(jù)。

8.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括：

第二接收模塊，用于接收定位基站發(fā)送的目標對象的語音數(shù)據(jù)；

識別模塊，用于識別所述語音數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息；

第二發(fā)送模塊，用于將所述屬性信息發(fā)送至所述定位基站，以使得所述定位基站根據(jù)所述屬性信息和第一定位數(shù)據(jù)計算得到所述目標對象的第二定位數(shù)據(jù)。

9.一種定位基站，其特征在于，所述定位基站包括：

錄音單元，用于獲取目標對象的語音數(shù)據(jù)；

中央處理單元，用于根據(jù)時延估計算法處理所述語音數(shù)據(jù)，得到所述目標對象的第一定位數(shù)據(jù)，所述中央處理單元與所述錄音單元電性連接；

通信單元，所述通信單元用于將所述語音數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器識別所述語音數(shù)據(jù)并生成所述目標對象的屬性信息，所述通信單元與所述中央處理單元電性連接；

以及，所述通信單元還用于接收所述目標對象的所述屬性信息；

所述中央處理單元，還用于根據(jù)所述屬性信息和第一定位數(shù)據(jù)計算得到所述目標對象的第二定位數(shù)據(jù)。

10.一種定位設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

處理器；以及

存儲器，配置用于存儲機器可讀指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6所述的定位方法。

11.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6所述的定位方法。