[發明專利]雷達導航自動導引小車

在審

• 申請號: 201911415337.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111158367A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 傅峰峰;張智軍;江志強;林俊杰;林文蔚;李航;劉嘉榮;陳偉俊;劉楚奇;賴家斌
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司;華南理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

1.雷達導航自動導引小車，其特征在于：包括外殼和雷達，所述外殼的雷達安裝面形成有凹槽，所述凹槽中朝向槽口的槽底為雷達導向面，所述雷達安裝于所述凹槽，所述凹槽形成能夠避讓雷達掃描信號的避讓通道，從而使得所述雷達在水平面上因所述雷達導向面形成的陰影區小于因所述外殼形成的陰影區。

2.如權利要求1所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述凹槽在水平面的投影寬度等于所述外殼的最大寬度。

3.如權利要求1所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述雷達導向面包括左翼面和右翼面，所述左翼面和所述右翼面在水平面的投影相交，所述左翼面和所述右翼面的交匯處前方為雷達安裝區。

4.如權利要求2所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述左翼面與所述右翼面的夾角小于等于90°。

5.如權利要求1所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述雷達導向面和外殼側面均為圓弧柱面，所述雷達導向面的圓弧曲率大于所述外殼側面的圓弧曲率。

6.如權利要求1所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：還包括車架，和位于車架頂部的機械手，所述車架包括底層板、中層板和頂板，三者從下至上依次層疊，所述底層板安裝有車輪，底層板的頂面安裝有儲能裝置及動力裝置，所述中層板安裝有控制器，所述機械手安裝于頂板。

7.如權利要求6所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述底層板的面積大于中層板的面積，所述中層板的面積大于頂板的面積。

8.如權利要求6所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述底層板按照有一組共軸的主動輪和一組共軸的從動輪，主動輪組和從動輪組之間的區域為配重區域，配重區域的寬度大于主動輪組的寬度和從動輪組的寬度，配重區域布置有配重件。

9.如權利要求8所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述儲能裝置為電池組，所述電池組設置于配重區域的中部，所述電池組的兩翼布置有所述配重件。

10.如權利要求6所述的雷達導航自動導引小車，其特征在于：所述機械手包括與頂板垂直設置的基臂，所述基臂頂部設置有旋轉臂，所述旋轉臂能夠繞所述基臂的中軸旋轉。