[發(fā)明專利]叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及嵌入式設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911415302.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111077458A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陸洋;蔡曉亮;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 視航機(jī)器人（佛山）有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/379
• 分類號(hào): G01R31/379;G01R31/3835
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

本申請(qǐng)涉及一種叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及嵌入式設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法包括確定是否存在電池信息；若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池；若不存在電池信息，則確定模擬量輸入口是否存在電壓信號(hào)；若存在所述電壓信號(hào)，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池；根據(jù)所述叉車電池的類型，監(jiān)測(cè)所述叉車電池的狀態(tài)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟孳囯姵貭顟B(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及嵌入式設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)可以解決傳統(tǒng)方案中對(duì)叉車電池狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法存在及時(shí)性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電池監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及嵌入式設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)。目前市面上常見的驅(qū)動(dòng)叉車的電池包括鋰電池和鉛酸電池。鋰電池和鉛酸電池各有優(yōu)勢(shì)，叉車在使用時(shí)沒(méi)有對(duì)鋰電池和鉛酸電池進(jìn)行區(qū)分。

在叉車的日常使用中，需要對(duì)叉車的電池狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。然而，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)叉車電池狀況的方法需要耗費(fèi)工作人員大量的時(shí)間和精力，這就會(huì)造成不能及時(shí)獲知叉車電池狀況的問(wèn)題。

因此，傳統(tǒng)方案中對(duì)叉車電池狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法存在及時(shí)性差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)方案中對(duì)叉車電池狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法存在及時(shí)性差的問(wèn)題，提供一種叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及嵌入式設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種叉車電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括：

確定是否存在電池信息；

若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池；

若不存在電池信息，則確定模擬量輸入口是否存在電壓信號(hào)；

若存在所述電壓信號(hào)，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池；

根據(jù)所述叉車電池的類型，監(jiān)測(cè)所述叉車電池的狀態(tài)。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，所述若存在所述電壓信號(hào)，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池，所述方法還包括：

若所述叉車電池的類型為鉛酸電池，則獲取所述模擬量輸入口的電壓值；

若所述電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述叉車電池為第一類鉛酸電池；

若所述電壓值小于所述預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述叉車電池為第二類鉛酸電池。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述叉車電池的類型，監(jiān)測(cè)叉車電池的狀態(tài)，包括：

若所述叉車電池的類型為鋰電池，則基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)所述叉車電池的電量；

若所述叉車電池的類型為鉛酸電池，則根據(jù)所述電壓值確定所述叉車電池的電量，并監(jiān)測(cè)所述叉車電池的電量。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，所述方法還包括：

若所述叉車電池的電量小于等于預(yù)設(shè)電量，則生成報(bào)警命令。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，所述若所述叉車電池的電量小于等于預(yù)設(shè)電量，則生成報(bào)警命令，包括：

若所述叉車電池的電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量，則生成一級(jí)報(bào)警命令；

若所述叉車電池的電量小于等于第二預(yù)設(shè)電量，則生成二級(jí)報(bào)警命令。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，所述方法還包括：

若所述叉車電池的電量小于等于所述第二預(yù)設(shè)電量，則控制切斷所述叉車電池的電連接關(guān)系。

其中一項(xiàng)實(shí)施例中，若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池之后，所述方法還包括：