[發明專利]叉車電池狀態監測方法、裝置及嵌入式設備、存儲介質

在審

• 申請號: 201911415302.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111077458A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李陸洋;蔡曉亮;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝
• 申請（專利權）人: 視航機器人（佛山）有限公司
• 主分類號: G01R31/379
• 分類號: G01R31/379;G01R31/3835
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種叉車電池狀態監測方法，其特征在于，包括：

確定是否存在電池信息；

若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池；

若不存在電池信息，則確定模擬量輸入口是否存在電壓信號；

若存在所述電壓信號，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池；

根據所述叉車電池的類型，監測所述叉車電池的狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在所述電壓信號，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池，所述方法還包括：

若所述叉車電池的類型為鉛酸電池，則獲取所述模擬量輸入口的電壓值；

若所述電壓值大于預設電壓值，則確定所述叉車電池為第一類鉛酸電池；

若所述電壓值小于所述預設電壓值，則確定所述叉車電池為第二類鉛酸電池。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述叉車電池的類型，監測叉車電池的狀態，包括：

若所述叉車電池的類型為鋰電池，則基于控制器局域網絡監測所述叉車電池的電量；

若所述叉車電池的類型為鉛酸電池，則根據所述電壓值確定所述叉車電池的電量，并監測所述叉車電池的電量。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述叉車電池的電量小于等于預設電量，則生成報警命令。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述叉車電池的電量小于等于預設電量，則生成報警命令，包括：

若所述叉車電池的電量小于等于第一預設電量，則生成一級報警命令；

若所述叉車電池的電量小于等于第二預設電量，則生成二級報警命令。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述叉車電池的電量小于等于所述第二預設電量，則控制切斷所述叉車電池的電連接關系。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池之后，所述方法還包括：

獲取鋰電池信息庫；

將所述電池信息和所述鋰電池信息庫進行信息匹配，并根據匹配結果確定鋰電池類型。

8.一種叉車電池狀態監測裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于確定是否存在電池信息；

第一電池類型確定模塊，用于若存在電池信息，則確定叉車電池的類型為鋰電池；

電壓信號確定模塊，若不存在電池信息，則確定模擬量輸入口是否存在電壓信號；

第二電池類型確定模塊，若存在所述電壓信號，則確定所述叉車電池類型為鉛酸電池；

電池狀態監測模塊，用于根據所述叉車電池的類型，監測所述叉車電池的狀態。

9.一種嵌入式設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的叉車電池狀態監測方法的步驟。

10.一種嵌入式可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的叉車電池狀態監測方法的步驟。