[發明專利]一種多工位同步定位裝置有效
| 申請號: | 201911414922.6 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111152057B | 公開(公告)日: | 2021-10-12 |
| 發明(設計)人: | 趙士林 | 申請(專利權)人: | 天長缸蓋有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/18 | 分類號: | B23Q3/18 |
| 代理公司: | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段曉微 |
| 地址: | 239300 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多工位 同步 定位 裝置 | ||
本發明公開了一種多工位同步定位裝置,包括:多個并列布置的加工工位,每個加工工位處均分別設有主定位座和位于主定位座一側的副定位座、以及位于各加工工位上方的活動板和用于驅動活動板上下運動的驅動機構,其中:主定位座上設有第一定位銷,第一定位銷內嵌裝有磁體,第一定位銷的底部設有壓縮彈簧;副定位座上設有由鐵磁性材料制作而成的第二定位銷;活動板上且位于任意一個第一定位銷的上方均設有第一電磁體、位于任意一個第二定位銷的上方均設有第二電磁體;活動板上設有與各第一電磁體連接的第一導電片和與各第二電磁體連接的第二導電片;活動板的外側設有第一接電片和第二接電片。本發明實現了對多個加工工位處的工件同步定位目的。
技術領域
本發明涉及加工設備技術領域,尤其涉及一種多工位同步定位裝置。
背景技術
隨著科技的發展,人們對效率追求也越來越高。然后由于很多產品在加工過程中需要經過多道加工工序,而在每個加工工序中對工件的定位都是獨立完成的。
發明內容
基于上述背景技術中存在的技術問題,本發明提出一種多工位同步定位裝置。
本發明提出的一種多工位同步定位裝置,包括:多個并列布置的加工工位,每個加工工位處均分別設有主定位座和位于主定位座一側的副定位座、以及位于各加工工位上方的活動板和驅動機構,其中:
主定位座上設有第一定位槽和安裝在第一定位槽內的第一定位銷,第一定位銷內嵌裝有磁體,第一定位銷的底部設有壓縮彈簧,且在壓縮彈簧處于自然狀態時,第一定位銷高出主定位座的上表面;
副定位座上設有第二定位孔和位于第二定位孔內并可上下滑動的第二定位銷,且第二定位銷由鐵磁性材料制作而成;
活動板上且位于任意一個第一定位銷的上方均設有與該第一定位銷同軸的第一電磁體,活動板上且位于任意一個第二定位銷的上方均設有與該第二定位銷同軸的第二電磁體,且第一電磁體在通電狀態下其靠近第一定位銷一端的磁極與第一定位銷內磁體的磁極相同;活動板上設有與各第一電磁體連接的第一導電片和與各第二電磁體連接的第二導電片;活動板的外側設有接入電源的第一接電片和接入電源的第二接電片;活動板具有第一位置狀態、第二位置狀態和第三位置狀態,當活動板處于第一位置狀態時,第一導電片位于第一接電片的上方,第二導電片位于第二接電片的上方;當活動板處于第二位置狀態時,第一導電片與第一接電片接觸,第二導電片位于第二接電片的上方;當活動板處于第三位置狀態時,第一導電片位于第一接電片的下方,第二導電片與第二接電片接觸;
驅動機構與活動板連接以用于驅動活動板在第一位置狀態、第二位置狀態和第三位置狀態間切換。
優選地,第一定位銷內的磁體為電磁體,且該磁體與第一導電片連接。
優選地,還包括壓力傳感器和控制器,所述壓力傳感器設有多個,各壓力傳感器一一對應的安裝在各第一定位銷上;控制器分別與各壓力傳感器和驅動機構連接,以用于獲取各壓力傳感器的壓力值,并在各傳感器的壓力值同時達到預定值時控制驅動機構動作。
優選地,沿各加工工位的排列方向,每相鄰的兩個加工工位之間均分別設有用于將上一個工位的工件傳送至下工位的送料機構。
優選地,加工工位包括工作臺和位于工作臺上方的加工頭,且各加工頭分別安裝在活動板上。
優選地,主定位座和副定位座均安裝在工作臺上。
優選地,工作臺上設有供工件通過的導料通道,且各工作臺上的導料通道位于同一直線上并相互導通;主定位座和副定位座均分別嵌裝在導料通道的底部。
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