[發(fā)明專利]一種多工位同步定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911414922.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111152057B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙士林
• 申請（專利權(quán)）人: 天長缸蓋有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種多工位同步定位裝置，其特征在于，包括：多個并列布置的加工工位(1)，每個加工工位(1)處均分別設(shè)有主定位座(2)和位于主定位座(2)一側(cè)的副定位座(3)、以及位于各加工工位(1)上方的活動板(7)和驅(qū)動機構(gòu)(8)，其中：

主定位座(2)上設(shè)有第一定位槽和安裝在第一定位槽內(nèi)的第一定位銷(4)，第一定位銷(4)內(nèi)嵌裝有磁體，第一定位銷(4)的底部設(shè)有壓縮彈簧(5)，且在壓縮彈簧(5)處于自然狀態(tài)時，第一定位銷(4)高出主定位座(2)的上表面；副定位座(3)上設(shè)有第二定位孔和位于第二定位孔內(nèi)并可上下滑動的第二定位銷(6)，且第二定位銷(6)由鐵磁性材料制作而成；

活動板(7)上且位于任意一個第一定位銷(4)的上方均設(shè)有與該第一定位銷(4)同軸的第一電磁體(9)，活動板(7)上且位于任意一個第二定位銷(6)的上方均設(shè)有與該第二定位銷(6)同軸的第二電磁體(10)，且第一電磁體(9)在通電狀態(tài)下其靠近第一定位銷(4)一端的磁極與第一定位銷(4)內(nèi)磁體的磁極相同；活動板(7)上設(shè)有與各第一電磁體(9)連接的第一導(dǎo)電片(11)和與各第二電磁體(10)連接的第二導(dǎo)電片(12)；活動板(7)的外側(cè)設(shè)有接入電源的第一接電片(13)和接入電源的第二接電片(14)；活動板(7)具有第一位置狀態(tài)、第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)，當(dāng)活動板(7)處于第一位置狀態(tài)時，第一導(dǎo)電片(11)位于第一接電片(13)的上方，第二導(dǎo)電片(12)位于第二接電片(14)的上方；當(dāng)活動板(7)處于第二位置狀態(tài)時，第一導(dǎo)電片(11)與第一接電片(13)接觸，第二導(dǎo)電片(12)位于第二接電片(14)的上方；當(dāng)活動板(7)處于第三位置狀態(tài)時，第一導(dǎo)電片(11)位于第一接電片(13)的下方，第二導(dǎo)電片(12)與第二接電片(14)接觸；驅(qū)動機構(gòu)(8)與活動板(7)連接以用于驅(qū)動活動板(7)在第一位置狀態(tài)、第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，第一定位銷(4)內(nèi)的磁體為電磁體，且該磁體與第一導(dǎo)電片(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器(15)和控制器，所述壓力傳感器(15)設(shè)有多個，各壓力傳感器(15)一一對應(yīng)的安裝在各第一定位銷(4)上；控制器分別與各壓力傳感器(15)和驅(qū)動機構(gòu)(8)連接，以用于獲取各壓力傳感器(15)的壓力值，并在各傳感器的壓力值同時達(dá)到預(yù)定值時控制驅(qū)動機構(gòu)(8)動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，沿各加工工位(1)的排列方向，每相鄰的兩個加工工位(1)之間均分別設(shè)有用于將上一個工位的工件傳送至下工位的送料機構(gòu)(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，加工工位(1)包括工作臺和位于工作臺上方的加工頭，且各加工頭分別安裝在活動板(7)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，主定位座(2)和副定位座(3)均安裝在工作臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位同步定位裝置，其特征在于，工作臺上設(shè)有供工件通過的導(dǎo)料通道，且各工作臺上的導(dǎo)料通道位于同一直線上并相互導(dǎo)通；主定位座(2)和副定位座(3)均分別嵌裝在導(dǎo)料通道的底部。