[發(fā)明專利]一種機器人狀態(tài)的監(jiān)控方法及機器人狀態(tài)的監(jiān)控設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911414694.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111152219B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅沛;孫其民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機器人狀態(tài)的監(jiān)控方法，包括：獲取機器人的充電上樁運動信息；比較所述充電上樁運動信息與基準充電上樁運動信息，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息；基于所述運動狀態(tài)監(jiān)控信息確定所述機器人的當前狀態(tài)信息。上述方法，每次充電時，都可以獲取機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，可以對機器人自身狀態(tài)進行整體的監(jiān)控和分析，降低了機器人的運營維護成本，提高了機器人的運營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人狀態(tài)的監(jiān)控方法及機器人狀態(tài)的監(jiān)控設(shè)備。

背景技術(shù)

機器人作為智能設(shè)備能夠代替人工自主完成現(xiàn)場服務(wù)，可減輕人們的勞動，帶來很大的便利。但是當機器人出現(xiàn)“健康”狀況時，如果不能及時發(fā)現(xiàn)會直接影響機器人的服務(wù)能力，嚴重時甚至?xí)斐墒鹿蕩頁p失。特別是在大量機器人處于無人監(jiān)督的服務(wù)場合，及時獲取機器人的狀態(tài)并作出評估和處理響應(yīng)尤其重要。現(xiàn)有的機器人的工作場所中存在監(jiān)控系統(tǒng)，但不是為機器人所設(shè)的，機器人遠程運維系統(tǒng)，能獲取的主要是機器人系統(tǒng)運行狀態(tài)、工作任務(wù)，進行機器人系統(tǒng)升級和任務(wù)調(diào)度，但是無法實時的對機器人自身狀態(tài)進行整體的監(jiān)控和分析，導(dǎo)致機器人的運營維護成本高、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種機器人狀態(tài)的監(jiān)控方法及裝置，可以解決無法實時的對機器人自身狀態(tài)進行整體的監(jiān)控和分析，機器人的運營維護成本高、效率低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人狀態(tài)的監(jiān)控方法，包括：

獲取機器人的充電上樁運動信息；

比較所述充電上樁運動信息與基準充電上樁運動信息，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息；

基于所述運動狀態(tài)監(jiān)控信息確定所述機器人的當前狀態(tài)信息。

進一步地，所述充電上樁運動信息包括充電上樁運動軌跡信息；

所述比較所述充電上樁運動信息與基準充電上樁運動信息，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息，包括：

獲取所述充電上樁運動軌跡信息與基準充電上樁運動軌跡信息之間的軌跡偏移信息；

當所述軌跡偏移信息滿足預(yù)設(shè)軌跡異常條件時，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息為軌跡異常。

進一步地，所述充電上樁運動信息包括充電上樁運動控制指令信息；

所述比較所述充電上樁運動信息與基準充電上樁運動信息，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息，包括：

獲取所述充電上樁運動控制指令信息與基準充電上樁運動控制指令信息之間的指令差異信息；

當所述指令差異信息滿足預(yù)設(shè)指令異常條件時，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息為運動控制異常。

進一步地，所述充電上樁運動信息包括運動關(guān)鍵位置圖像信息；

所述比較所述充電上樁運動信息與基準充電上樁運動信息，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息，包括：

基于所述運動關(guān)鍵位置圖像信息確定所述機器人位于運動關(guān)鍵位置的姿態(tài)信息；

獲取所述姿態(tài)信息和基準姿態(tài)信息之間的姿態(tài)差異信息；

當所述姿態(tài)差異信息滿足預(yù)設(shè)姿態(tài)異常條件時，確定所述機器人的運動狀態(tài)監(jiān)控信息為姿態(tài)異常。

進一步地，在所述基于所述運動狀態(tài)監(jiān)控信息確定所述機器人的當前狀態(tài)信息之后，還包括：

獲取機器人的系統(tǒng)運行信息；

所述基于所述運動狀態(tài)監(jiān)控信息確定所述機器人的當前狀態(tài)信息，包括：

基于所述系統(tǒng)運行信息和所述運動狀態(tài)監(jiān)控信息確定所述機器人的當前狀態(tài)信息。