[發明專利]一種立式圓瓶檢測裝置

有效

• 申請號: 201911414315.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111112101B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 鐘文勇;李玉光;周坤耀;陳吉林;蘭力
• 申請（專利權）人: 廣州三拓識別技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明;王錦霞

本發明涉及檢測設備的技術領域，更具體地，涉及一種立式圓瓶檢測組件，通過上料輸送組件、分瓶組件、上料轉盤組件三者的配合將待檢測圓瓶送入工位轉盤組件，配合升降組件控制圓瓶的檢測高度，通過抓取旋轉組件和旋轉組件使圓瓶在同一工位內具有四種用于拍攝檢測的狀態，分別為固定狀態、原地旋轉狀態、懸空固定狀態、懸空旋轉狀態，通過第一拍攝組件和第一光源組件對不同狀態圓瓶的瓶身進行拍攝，通過第二拍攝組件和第二光源組件對瓶蓋進行拍攝，對拍攝采集的圖像進行分析判斷合格圓瓶與不合格圓瓶，合格圓瓶進入到下一工序，不合格圓瓶進入到其他工序。本發明可提高生產效率、降低操作人員的勞動強度，可以進行多工位、多角度檢測，可靠性高。

技術領域

本發明涉及檢測設備的技術領域，更具體地，涉及一種立式圓瓶檢測裝置。

背景技術

目前市面上已有人工圓瓶臥式檢測設備及全自動圓瓶立式檢測設備。其中，人工圓瓶臥式檢測設備工作時：圓瓶外觀及內容物的異物由人眼通過光源窗口觀看識別，其生產效率低、操作人員的勞動強度大且準確率低；全自動圓瓶立式檢測設備工作時：圓瓶由進料回轉盤送到檢測工位，在檢測工位進行第一次旋瓶后第一次拍攝，接著第二次旋瓶后第二次拍攝，經過多次旋屏多次拍攝，無法對圓瓶進行多狀態檢測，其雖具備較高的檢測準確率，但其生產效率低下、檢測不全面、設備生產成本高昂。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種可多狀態檢測圓瓶、可實現全面檢測、具備較高的檢測準確率且能夠提高生產效率、降低生產成本和勞動強度的立式圓瓶檢測裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種立式圓瓶檢測裝置，包括上料輸送組件、上料轉盤組件、工位轉盤組件、下料轉盤組件、下料輸送組件、第一拍攝組件、第一光源組件、用于改變圓瓶拍攝檢測狀態的抓取旋轉組件以及用于驅動所述抓取旋轉組件旋轉的旋轉組件：

所述上料轉盤組件設于上料輸送組件及工位轉盤組件之間，將位于上料輸送組件的圓瓶運送至工位轉盤組件；

所述上料輸送組件和上料轉盤之間設有用于拉開圓瓶間距的分瓶組件，所述分瓶組件上方設有第二拍攝組件和第二光源組件，所述第二光源組件位于第二拍攝組件下方且第二光源組件與第二拍攝組件配合使用；

所述抓取旋轉組件、旋轉組件均安裝于工位轉盤組件，所述旋轉組件在與抓取旋轉組件配合時可帶動抓取旋轉組件旋轉，多組抓取旋轉組件環繞形成管狀結構；所述工位轉盤組件內側設有帶動抓取旋轉組件升降的升降組件；

所述第一光源組件設于管狀結構內側，所述第一拍攝組件設于管狀結構外側，所述第一光源組件與第一拍攝組件對應，所述圓瓶的運動軌跡位于第一光源組件和第一拍攝組件之間；

所述下料轉盤組件設于工位轉盤組件及下料輸送組件之間，所述下料輸送組件包括第一通道和第二通道，下料轉盤組件將位于工位轉盤組件的合格圓瓶運送至第一通道、將位于工位轉盤組件的不合格圓瓶運送至第二通道。

本發明的立式圓瓶檢測裝置，待檢測圓瓶由上游設備進入上料輸送組件，沿輸送方向前進，經過分瓶組件拉開間距并依次送入上料轉盤組件，第二拍攝組件設立在分瓶組件的上方，可以垂直視角拍攝待檢測圓瓶的瓶蓋，檢測瓶蓋是否缺失、是否有劃痕；上料轉盤組件將待檢測圓瓶送入工位轉盤組件，同時抓取旋轉組件將待檢測圓瓶定位壓緊使得圓瓶處于固定狀態；在旋轉組件的作用下，抓取旋轉組件旋轉帶動待檢測圓瓶旋轉；在升降組件的作用下，抓取旋轉組件可上移帶動待檢測圓瓶懸空使得圓瓶處于懸空固定狀態；在升降組件和旋轉組件的共同作用下，抓取旋轉組件可上移帶動待檢測圓瓶懸空，抓取旋轉組件旋轉帶動待檢測圓瓶旋轉，使得圓瓶處于懸空旋轉狀態；在圓瓶處于不同的狀態時，采用第一拍攝組件和第一光源組件配合拍攝瓶身圖像，并采用現有圖像分析系統對采集的瓶身圖像進行分析，將合格圓瓶由第一通道運送進入下一工序，不合格圓瓶由第二通道進入其他工序。本發明可提高生產效率，降低操作人員的勞動強度，及可有效避免在轉運過程中造成的時間、人力浪費和產品的損傷。