[發(fā)明專利]一種立式圓瓶檢測裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111112101B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘文勇;李玉光;周坤耀;陳吉林;蘭力
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州三拓識別技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明;王錦霞

1.一種立式圓瓶檢測裝置，其特征在于，包括上料輸送組件、上料轉(zhuǎn)盤組件、工位轉(zhuǎn)盤組件、下料轉(zhuǎn)盤組件、下料輸送組件、第一拍攝組件、第一光源組件、用于改變圓瓶拍攝檢測狀態(tài)的抓取旋轉(zhuǎn)組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述抓取旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件：

所述上料轉(zhuǎn)盤組件設(shè)于上料輸送組件及工位轉(zhuǎn)盤組件之間，將位于上料輸送組件的圓瓶運(yùn)送至工位轉(zhuǎn)盤組件；

所述上料輸送組件和上料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有用于拉開圓瓶間距的分瓶組件，所述分瓶組件上方設(shè)有第二拍攝組件和第二光源組件，所述第二光源組件位于第二拍攝組件下方且第二光源組件與第二拍攝組件配合使用；

所述抓取旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)組件均安裝于工位轉(zhuǎn)盤組件，所述旋轉(zhuǎn)組件在與抓取旋轉(zhuǎn)組件配合時(shí)可帶動(dòng)抓取旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，多組抓取旋轉(zhuǎn)組件環(huán)繞形成管狀結(jié)構(gòu)；所述工位轉(zhuǎn)盤組件內(nèi)側(cè)設(shè)有帶動(dòng)抓取旋轉(zhuǎn)組件升降的升降組件；

所述第一光源組件設(shè)于管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述第一拍攝組件設(shè)于管狀結(jié)構(gòu)外側(cè)，所述第一光源組件與第一拍攝組件對應(yīng)，所述圓瓶的運(yùn)動(dòng)軌跡位于第一光源組件和第一拍攝組件之間；

所述下料轉(zhuǎn)盤組件設(shè)于工位轉(zhuǎn)盤組件及下料輸送組件之間，所述下料輸送組件包括第一通道和第二通道，下料轉(zhuǎn)盤組件將位于工位轉(zhuǎn)盤組件的合格圓瓶運(yùn)送至第一通道、將位于工位轉(zhuǎn)盤組件的不合格圓瓶運(yùn)送至第二通道；

所述工位轉(zhuǎn)盤組件包括第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的上方；

所述升降組件設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間，升降組件包括連接座及滑道，所述滑道與連接座連接，所述連接座位于管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)；滑塊沿滑道滑行且所述滑道包括多道上坡、下坡及平滑段，所述上坡或下坡與平滑段平滑連接；

所述抓取旋轉(zhuǎn)組件包括自上而下順次連接的旋轉(zhuǎn)輪、連接件、升降件及抓取件，所述旋轉(zhuǎn)輪安裝于第一轉(zhuǎn)盤，所述升降件包括連接軸及滑塊，所述連接軸連接于抓取件與滑塊之間，所述連接件設(shè)有可容納滑塊上下的滑動(dòng)的滑槽；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、皮帶以及多組帶輪，所述傳動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，其中一組帶輪與傳動(dòng)軸連接，所述皮帶環(huán)繞于多組帶輪外周設(shè)置且所述皮帶可與旋轉(zhuǎn)輪接觸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪旁側(cè)設(shè)有剎車件；

旋轉(zhuǎn)組件包括按照設(shè)定角度或間距設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件及第三旋轉(zhuǎn)組件，三者結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同；所述第一拍攝組件包括拍攝同步器及連接于拍攝同步器的第一拍攝器、第二拍攝器和第三拍攝器，所述第一光源組件包括包括光源同步器以及連接于光源同步器的第一光源、第二光源和第三光源；

實(shí)現(xiàn)以下檢測狀態(tài)：在待檢測圓瓶經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)組件時(shí)處于原地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在待檢測圓瓶轉(zhuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)組件后在剎車件的作用下停止旋轉(zhuǎn)回復(fù)到固定狀態(tài)，第一拍攝器與第一光源配合拍照；在待檢測圓瓶經(jīng)過第二旋轉(zhuǎn)組件時(shí)處于原地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在待檢測圓瓶轉(zhuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)組件后在剎車件的作用下停止旋轉(zhuǎn)回復(fù)到固定狀態(tài)，第二拍攝器與第二光源配合拍照；在待檢測圓瓶經(jīng)過第三旋轉(zhuǎn)組件時(shí)處于懸空旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在待檢測圓瓶轉(zhuǎn)離第三旋轉(zhuǎn)組件后在剎車件的作用下停止旋轉(zhuǎn)回復(fù)到懸空固定狀態(tài)，第三拍攝器與第三光源配合拍照。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式圓瓶檢測裝置，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)、傳動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤均連接于傳動(dòng)組件的輸出端，所述傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)盤電機(jī)連接；所述第二轉(zhuǎn)盤外周均布有若干放置圓瓶的工位，所述抓取旋轉(zhuǎn)組件安裝于第一轉(zhuǎn)盤且位于所述工位的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式圓瓶檢測裝置，其特征在于，所述連接軸外周套設(shè)有彈簧，所述彈簧連接于連接件及抓取件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的立式圓瓶檢測裝置，其特征在于，所述拍攝同步器設(shè)于工位轉(zhuǎn)盤組件下方，所述第一拍攝器、第二拍攝器及第三拍攝器分布于管狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式圓瓶檢測裝置，其特征在于，所述光源同步器設(shè)于工位轉(zhuǎn)盤組件下方，所述第一光源、第二光源和第三光源分布于管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)且第一光源、第二光源、第三光源分別與第一拍攝器、第二拍攝器、第三拍攝器配合。