[發明專利]一種定位定向設備及AGV引導車

有效

• 申請號: 201911413894.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111144524B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳雪峰;陶永康
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周慧云

1.一種定位定向設備，其特征在于，所述定位定向設備包括外殼頂罩(1)、底板外殼(10)以及電路板(3)；所述電路板(3)設置于所述外殼頂罩(1)和所述底板外殼(10)圍成的腔體內，并通過減振固定組件與所述外殼頂罩(1)和所述底板外殼(10)分別固定連接；所述電路板(3)上設有IMU慣性單元(14)、板載計算單元(26)、多個標簽輸入接口以及多個定位定向輸出接口，所述外殼頂罩上對應的設置有多個標簽輸入開口、多個標簽輸出開口；所述多個標簽輸入接口可以動態配置接入一個或多個輸入標簽和/或所述多個定位定向輸出接口可以動態配置輸出一個或多個輸出標簽，以其中一個所述輸出接口或多個輸出接口組合輸出；所述板載計算單元(26)通過所述IMU慣性單元(14)以及所述多個標簽輸入接口接入的標簽獲取定位定向設備所在的移動設備的定位定向信息，并通過所述多個定位定向輸出接口輸出移動設備的位置信息和航向信息；所述多個標簽輸入接口通過接入兩個以上標簽的組合來提供航向信息。

2.根據權利要求1所述的定位定向設備，其特征在于，所述標簽輸入接口設有三個，包括第一標簽輸入接口(4)、第二標簽輸入接口(11)以及第三標簽輸入接口(13)；所述定位定向輸出接口設有三個，包括第一定位定向輸出接口(6)、第二定位定向輸出接口(7)以及第三定位定向輸出接口(8)。

3.根據權利要求2所述的定位定向設備，其特征在于，所述外殼頂罩包括有四個側面，其中一面上形成有三個所述標簽輸出開口，另外三個側面上分別形成一個所述標簽輸入開口。

4.根據權利要求3所述的定位定向設備，其特征在于，所述外殼頂罩頂面與所述多個標簽輸入接口開槽對應的位置處以及與所述多個定位定向輸出接口開槽對應的位置處均設有光效元件，所述光效元件在任一輸入接口或輸出接口被標簽插入的時候，其對應的光效元件能夠適應地進行燈光提示。

5.根據權利要求4所述的定位定向設備，其特征在于，在所述電路板上，所述三個標簽輸入接口開槽處和所述三個定位定向輸出接口開槽處均設有光源，當任一標簽輸入接口或任一定位定向輸出接口有標簽被插入時，其對應的光源會有顯示；所述光效元件在所述外殼頂罩上對應所述三個標簽輸入接口和所述三個定位定向輸出接口的位置處形成開孔，且在開孔處設置導光部件，所述導光部件與所述光源對應，當任一標簽輸入接口或標簽輸出接口有標簽插入時，其對應的光源會有燈光變化，對應的光效元件會有燈光提示。

6.根據權利要求2所述的定位定向設備，其特征在于，所述第一標簽輸入接口(4)、所述第二標簽輸入接口(11)以及所述第三標簽輸入接口(13)之間可以任意配置，包括：所述第一標簽輸入接口(4)、所述第二標簽輸入接口(11)以及所述第三標簽輸入接口(13)各自單獨輸入的三種輸入方式；所述第一標簽輸入接口(4)、所述第二標簽輸入接口(11)以及所述第三標簽輸入接口(13)之間任意兩種輸入的三種輸入方式；所述第一標簽輸入接口(4)、所述第二標簽輸入接口(11)以及所述第三標簽輸入接口(13)同時輸入的一種輸入方式；

所述第一定位定向輸出接口(6)、所述第二定位定向輸出接口(7)以及所述第三定位定向輸出接口(8)之間可以通過任意配置包括：所述第一定位定向輸出接口(6)、所述第二定位定向輸出接口(7)以及所述第三定位定向輸出接口(8)各自單獨輸出的三種輸出方式；所述第一定位定向輸出接口(6)、所述第二定位定向輸出接口(7)以及所述第三定位定向輸出接口(8)之間任意兩種輸出的三種輸出方式；所述第一定位定向輸出接口(6)、所述第二定位定向輸出接口(7)以及所述第三定位定向輸出接口(8)同時輸出的一種輸出方式。

7.根據權利要求1所述的定位定向設備，其特征在于，所述底板外殼(10)具有兩個對稱式的固定螺紋安裝孔，對應的，所述電路板(3)與每一個螺紋安裝孔對應的位置處形成有軸向的通孔。

8.根據權利要求1所述的定位定向設備，其特征在于，所述電路板在所述IMU慣性單元兩側形成兩個C字型槽。