[發(fā)明專利]一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111688720A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 的盧技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14;B60W40/00
• 代理公司: 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發(fā)明公開了一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取車輛及周邊環(huán)境的相關(guān)信息并傳輸給可視化駕駛系統(tǒng)，映射為顯示元素，在顯示設(shè)備上顯示；對周邊近距離環(huán)境進行觀察，并在可視化界面上進行操作；并提供了一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛系統(tǒng)，包括，顯示模塊，用于獲取相關(guān)信息并傳輸給可視化駕駛系統(tǒng)，映射為顯示元素，在顯示設(shè)備上顯示；接收模塊，用于接收作出的操作指令，并發(fā)送至計算模塊；計算模塊，用于接收所述操作指令，并將所述操作指令分配給相應部件的控制器；控制模塊，用于接收所述操作指令后對相應部件進行自動化控制，實現(xiàn)了在微觀地圖與宏觀地圖之間的無縫切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可視化駕駛的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都可以通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用之一

對于自動駕駛中的可視化，其是利用計算機圖形學和圖像處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來，再進行交互處理的理論、方法和技術(shù)。但目前的可視化駕駛系統(tǒng)，可通過屏幕查看車身周圍的環(huán)境，也可以通過車機內(nèi)的其他App再查看地圖，但無法將二者進行無縫切換。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有可視化駕駛系統(tǒng)存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：解決目前的可視化駕駛系統(tǒng)無法將通過屏幕查看車身周圍的環(huán)境和通過車機內(nèi)的其他App再查看地圖這兩種操作進行無縫切換的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，包括：獲取車輛及周邊環(huán)境的相關(guān)信息；將所述相關(guān)信息傳輸給可視化駕駛系統(tǒng)，并映射為顯示元素進行顯示；通過所述可視化系統(tǒng)對周邊近距離環(huán)境進行觀察，并在可視化界面上進行操作。

作為本發(fā)明所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述相關(guān)信息的獲取具體包括：通過車身周圍布置的傳感器進行圖像和點云數(shù)據(jù)的采集；對所述傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行分析，識別出具體信息。

作為本發(fā)明所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法的一種優(yōu)選方案，其中：將所述相關(guān)信息傳輸給所述可視化駕駛系統(tǒng)，并映射為顯示元素進行顯示具體包括：對采集到的所述數(shù)據(jù)進行計算處理，測量獲取物體與車輛之間的相對位置關(guān)系；將分析識別出的所述具體信息從視覺系統(tǒng)模型庫中提出相應的模型；根據(jù)所述相對位置關(guān)系，將所述模型放在所述可視化駕駛系統(tǒng)中，并在顯示設(shè)備中顯示。

作為本發(fā)明所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法的一種優(yōu)選方案，其中：在所述可視化界面上進行的操作包括放大、縮小、旋轉(zhuǎn)和點擊。

作為本發(fā)明所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法的一種優(yōu)選方案，其中：在所述可視化界面上進行操作具體包括：所述可視化駕駛系統(tǒng)將作出的操作指令發(fā)送至計算模塊；所述計算模塊將所述操作指令分配給相應部件的控制器；所述控制器接收所述操作指令后對相應部件進行自動化控制。

作為本發(fā)明所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述可視化駕駛系統(tǒng)可在異常情況發(fā)生后獲取最高控制權(quán)限，并與所述可視化界面上呈現(xiàn)最有利于用戶駕駛的視圖。