[發(fā)明專利]一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911413731.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111688720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 的盧技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08;B60W50/14;B60W40/00
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：包括，

獲取車(chē)輛及周邊環(huán)境的相關(guān)信息；

將所述相關(guān)信息傳輸給可視化駕駛系統(tǒng)，并映射為顯示元素進(jìn)行顯示；

通過(guò)所述可視化系統(tǒng)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行觀察，并在可視化界面上進(jìn)行操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：所述相關(guān)信息的獲取具體包括，

通過(guò)車(chē)身周?chē)贾玫膫鞲衅鬟M(jìn)行圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集；

對(duì)所述傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別出具體信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：將所述相關(guān)信息傳輸給所述可視化駕駛系統(tǒng)，并映射為顯示元素進(jìn)行顯示具體包括，

對(duì)采集到的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，測(cè)量獲取物體與車(chē)輛之間的相對(duì)位置關(guān)系；

將分析識(shí)別出的所述具體信息從視覺(jué)系統(tǒng)模型庫(kù)中提出相應(yīng)的模型；

根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，將所述模型放在所述可視化駕駛系統(tǒng)中，并在顯示設(shè)備中進(jìn)行顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：在所述可視化界面上進(jìn)行的操作包括放大、縮小、旋轉(zhuǎn)和點(diǎn)擊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：在所述可視化界面上進(jìn)行操作具體包括，

所述可視化駕駛系統(tǒng)將作出的操作指令發(fā)送至計(jì)算模塊；

所述計(jì)算模塊將所述操作指令分配給相應(yīng)部件的控制器；

所述控制器接收所述操作指令后對(duì)相應(yīng)部件進(jìn)行自動(dòng)化控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛方法，其特征在于：所述可視化駕駛系統(tǒng)可在異常情況發(fā)生后獲取最高控制權(quán)限，并與所述可視化界面上呈現(xiàn)最有利于用戶駕駛的視圖。

7.一種構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括，

顯示模塊(100)，用于獲取車(chē)輛及周邊環(huán)境的相關(guān)信息，將所述相關(guān)信息傳輸給可視化駕駛系統(tǒng)，并映射為顯示元素，在顯示設(shè)備進(jìn)行顯示；

接收模塊(200)，用于接收作出的操作指令，并將所述操作指令發(fā)送至計(jì)算模塊(300)；

計(jì)算模塊(300)，用于接收所述操作指令，并將所述操作指令分配給相應(yīng)部件的控制器；

控制模塊(400)，用于接收所述操作指令后對(duì)相應(yīng)部件進(jìn)行自動(dòng)化控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的構(gòu)建結(jié)合地圖的可視化駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊(100)包括，

采集單元，用于進(jìn)行圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集；

識(shí)別單元，用于對(duì)采集到的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別出具體信息；

計(jì)算單元，用于對(duì)采集到的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，測(cè)量獲取物體與車(chē)輛之間的相對(duì)位置關(guān)系；

提取單元，用于將分析識(shí)別出的所述具體信息從視覺(jué)系統(tǒng)模型庫(kù)中提出相應(yīng)的模型；

顯示單元，用于根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，將所述模型放在所述可視化駕駛系統(tǒng)中，并在顯示設(shè)備中進(jìn)行顯示。