[發(fā)明專利]一種校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911413663.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110965511A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史立秋;于峰;王益土;程亮;江霖;丁靜輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江水利水電學(xué)院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B02C4/08;B02C4/42;B30B9/30
• 代理公司: 廣東鵬杰律師事務(wù)所 44607
• 代理人: 王啟勝

本發(fā)明提供一種校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車，包括：車體；激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)固定安裝在所述車體的頂部；四個紅外傳感器，四個所述紅外傳感分別固定安裝在所述車體的四側(cè)外壁上；四個距離傳感器，四個所述距離傳感器分別固定安裝在所述車體的四側(cè)上；四個麥克納姆輪，四個所述麥克納姆輪均設(shè)置在所述車體的底部，且四個所述麥克納姆輪呈矩形分布；吸塵器，所述吸塵器設(shè)置在所述車體內(nèi)；兩個直流電機清掃機組，兩個所述直流電機清掃機組均設(shè)置在所述車體的底部；垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安裝在所述車體的底部。本發(fā)明提供的校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車具有清潔效率高、節(jié)約成本、有利于后期對垃圾進(jìn)行處理、便于檢修的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車。

背景技術(shù)

伴隨國民經(jīng)濟快速發(fā)展，城市化進(jìn)程逐漸推進(jìn)，對現(xiàn)代化城市形象提出了更高的要求，每個城市都在環(huán)境衛(wèi)生方面生態(tài)壞境上下功夫。近年來，越來越多的城市實現(xiàn)了路面清掃作業(yè)機械化，這不僅有利于城市現(xiàn)代化形象的提升，而且降低了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，提高了作業(yè)過程中的安全性、經(jīng)濟性及作業(yè)效率。此外，在針對學(xué)校這個相對較安全的環(huán)境進(jìn)行研發(fā)無人清掃機，有利于研發(fā)的循序漸進(jìn)。

如果想要將人工勞動強度降到最低并且改良產(chǎn)品提高清掃效率，那么校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車就會是一個發(fā)展方向，而目前校園道路清潔還多依賴人工或傳統(tǒng)道路清潔機作業(yè)完成，人工清潔效率低下，使用道路清潔機不夠安全，且不夠經(jīng)濟。

因此，有必要提供一種校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種清潔效率高、節(jié)約成本、有利于后期對垃圾進(jìn)行處理、便于檢修的校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的校園小型無人駕駛環(huán)保清掃車，包括：車體；激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)固定安裝在所述車體的頂部；四個紅外傳感器，四個所述紅外傳感分別固定安裝在所述車體的四側(cè)外壁上；四個距離傳感器，四個所述距離傳感器分別固定安裝在所述車體的四側(cè)上；四個麥克納姆輪，四個所述麥克納姆輪均設(shè)置在所述車體的底部，且四個所述麥克納姆輪呈矩形分布；吸塵器，所述吸塵器設(shè)置在所述車體內(nèi)；兩個直流電機清掃機組，兩個所述直流電機清掃機組均設(shè)置在所述車體的底部；垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安裝在所述車體的底部，所述收集盒通過管道與所述吸塵器的進(jìn)風(fēng)口相連通。

優(yōu)選的，所述車體的主支撐結(jié)構(gòu)均為鋁型材組成。

優(yōu)選的，所述車體的底部設(shè)置兩組檢修支撐機構(gòu)，任意一個所述檢修支撐機構(gòu)均包括兩個固定套筒、兩個導(dǎo)向滑柱、固定圓柱、兩個滾輪、固定座、固定槽、轉(zhuǎn)動套筒、固定螺紋柱和調(diào)節(jié)把手，兩個所述固定套筒均固定安裝在所述車體的底部，兩個所述導(dǎo)向滑柱均滑動安裝在相對應(yīng)的所述固定套筒內(nèi)，所述固定圓柱設(shè)置在兩個所述固定套筒的下方，兩個所述導(dǎo)向滑柱的底端均延伸至相對應(yīng)的所述固定套筒的下方并與所述固定圓柱固定連接，兩個所述滾輪分別轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述固定圓柱的兩端，所述固定座固定安裝在所述車體的底部，所述固定槽開設(shè)在所述固定座的底部，所述轉(zhuǎn)動套筒轉(zhuǎn)動安裝在所述固定槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動套筒的底端延伸至所述固定座的下方，所述固定螺紋柱固定安裝在所述固定圓柱的頂部，所述固定螺紋柱的頂端延伸至所述轉(zhuǎn)動套筒內(nèi)，且所述固定螺紋柱與所述轉(zhuǎn)動套筒螺紋連接，所述調(diào)節(jié)把手固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動套筒的外壁上。

優(yōu)選的，所述固定套筒的內(nèi)壁上固定安裝有直線軸承，所述導(dǎo)向滑柱貫穿所述直線軸承并與所述直線軸承的內(nèi)壁滑動連接，所述直線軸承的頂端固定安裝有第一限位圓板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動套筒的頂端固定套設(shè)有軸承，所述軸承的外圈與所述固定槽的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動套筒的內(nèi)壁上固定安裝有絲母，所述固定螺紋柱貫穿所述絲母并與所述絲母的內(nèi)壁相旋合，所述固定螺紋柱的頂端固定安裝有第二限位圓板。