[發明專利]一種校園小型無人駕駛環保清掃車

在審

• 申請號: 201911413663.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110965511A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 史立秋;于峰;王益土;程亮;江霖;丁靜輝
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B02C4/08;B02C4/42;B30B9/30
• 代理公司: 廣東鵬杰律師事務所 44607
• 代理人: 王啟勝

1.一種校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，包括：

車體；

激光雷達，所述激光雷達固定安裝在所述車體的頂部；

四個紅外傳感器，四個所述紅外傳感分別固定安裝在所述車體的四側外壁上；

四個距離傳感器，四個所述距離傳感器分別固定安裝在所述車體的四側上；

四個麥克納姆輪，四個所述麥克納姆輪均設置在所述車體的底部，且四個所述麥克納姆輪呈矩形分布；

吸塵器，所述吸塵器設置在所述車體內；

兩個直流電機清掃機組，兩個所述直流電機清掃機組均設置在所述車體的底部；

垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安裝在所述車體的底部，所述收集盒通過管道與所述吸塵器的進風口相連通。

2.根據權利要求1所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述車體的主支撐結構均為鋁型材組成。

3.根據權利要求1所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述車體的底部設置兩組檢修支撐機構，任意一個所述檢修支撐機構均包括兩個固定套筒、兩個導向滑柱、固定圓柱、兩個滾輪、固定座、固定槽、轉動套筒、固定螺紋柱和調節把手，兩個所述固定套筒均固定安裝在所述車體的底部，兩個所述導向滑柱均滑動安裝在相對應的所述固定套筒內，所述固定圓柱設置在兩個所述固定套筒的下方，兩個所述導向滑柱的底端均延伸至相對應的所述固定套筒的下方并與所述固定圓柱固定連接，兩個所述滾輪分別轉動套設在所述固定圓柱的兩端，所述固定座固定安裝在所述車體的底部，所述固定槽開設在所述固定座的底部，所述轉動套筒轉動安裝在所述固定槽內，所述轉動套筒的底端延伸至所述固定座的下方，所述固定螺紋柱固定安裝在所述固定圓柱的頂部，所述固定螺紋柱的頂端延伸至所述轉動套筒內，且所述固定螺紋柱與所述轉動套筒螺紋連接，所述調節把手固定套設在所述轉動套筒的外壁上。

4.根據權利要求3所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述固定套筒的內壁上固定安裝有直線軸承，所述導向滑柱貫穿所述直線軸承并與所述直線軸承的內壁滑動連接，所述直線軸承的頂端固定安裝有第一限位圓板。

5.根據權利要求3所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述轉動套筒的頂端固定套設有軸承，所述軸承的外圈與所述固定槽的內壁固定連接。

6.根據權利要求3所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述轉動套筒的內壁上固定安裝有絲母，所述固定螺紋柱貫穿所述絲母并與所述絲母的內壁相旋合，所述固定螺紋柱的頂端固定安裝有第二限位圓板。

7.根據權利要求1所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述垃圾收集盒內壁上固定安裝有兩個導風板，所述垃圾收集盒內設置有位于所述導風板一側的電動粉碎輥機組，所述垃圾收集盒的內壁上固定安裝有位于所述電動粉碎輥機組一側的導料板，所述車體的底部固定安裝有位于所述垃圾收集盒一側的壓縮箱，所述壓縮箱的內壁上滑動安裝有擠壓板，所述車體的底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸延伸至所述壓縮箱內并與所述擠壓板固定連接。

8.根據權利要求8所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述壓縮箱的一側外壁上固定安裝有連接管，且所述連接管與所述壓縮箱相連通，所述連接管遠離所述壓縮箱的一端與所述垃圾收集盒固定連接，所述垃圾收集盒靠近所述壓縮箱的一側外壁上開設有過料口，所述連接管與所述過料口相連通。

9.根據權利要求8所述的校園小型無人駕駛環保清掃車，其特征在于，所述壓縮箱的一側外壁上開設有開口，所述壓縮箱的一側外壁上設置有封門，所述封門與所述開口相適配。