[發明專利]燃料電池電堆組裝系統

有效

• 申請號: 201911413562.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112531194B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊文巍;杜軍釗;任洪敏;李曉輝;景圣飛;張南設
• 申請（專利權）人: 北京華勝信安電子科技發展有限公司
• 主分類號: H01M8/2418
• 分類號: H01M8/2418;B65G47/52;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄

本申請實施例提供一種燃料電池電堆組裝系統，包括：傳送裝置，包括用于傳輸被傳送件的可運動傳送結構，傳送裝置上設置有至少兩個工位；預裝螺母裝置包括用于將螺母安裝至被傳送件上；上料裝堆裝置沿傳送結構的運動方向布置在預裝螺母裝置的下游，用于將運送的待裝疊至被傳送件的板料裝堆至被傳送件上；壓堆鎖定裝置沿傳送結構的運動方向布置在上料裝堆裝置的下游，包括用于將板料壓緊以形成電堆的壓緊結構和用于在電堆上安裝鎖緊件的鎖緊結構；檢測裝置沿傳送結構的運動方向布置在壓堆鎖定裝置的下游，用于對電堆進行檢測；下料裝置沿傳送結構的運動方向設置在壓堆鎖定裝置的下游，下料裝置用于將電堆從傳送結構上搬離。該系統可以自動化生產。

技術領域

本申請實施例涉及工業機械技術領域，尤其涉及一種燃料電池電堆組裝系統。

背景技術

現有的燃料電池電堆組裝生產過程中，采用人工或者傳輸帶在各個工序之間輸送被傳送件，被傳送件到達某個工序的工位時，由人工從傳輸帶上取下被傳送件，并從物料框中將工件取出，安裝到被傳送件上，之后對安裝的工件進行相應的檢查，確保工件安裝符合質量要求后，將安裝有工件的被傳送件放回傳輸帶，使其運動到下一工序，在下一工序繼續進行安裝，直至安裝完成。

這種生產方式造成生產成本增加，生產率下降等問題，使得產品生產效率低、勞動強度大，容易因為工作人員的疲勞導致安裝失誤，造成良品率低、需要重復返工等。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種燃料電池電堆組裝系統，以至少解決上述部分問題。

本申請實施例提供一種燃料電池電堆組裝系統，包括：傳送裝置，包括用于傳輸被傳送件的可運動傳送結構，傳送裝置上設置有至少兩個工位；燃料電池電堆組裝系統還包括預裝螺母裝置、上料裝堆裝置、壓堆鎖定裝置、檢測裝置和下料裝置中的至少兩個，其中：預裝螺母裝置包括用于將螺母安裝至被傳送件上；上料裝堆裝置沿傳送結構的運動方向布置在預裝螺母裝置的下游，用于將運送的待裝疊至被傳送件的板料裝堆至被傳送件上；壓堆鎖定裝置沿傳送結構的運動方向布置在上料裝堆裝置的下游，包括用于將板料壓緊以形成電堆的壓緊結構和用于在電堆上安裝鎖緊件的鎖緊結構；檢測裝置沿傳送結構的運動方向布置在壓堆鎖定裝置的下游，用于對電堆進行檢測；下料裝置沿傳送結構的運動方向設置在壓堆鎖定裝置的下游，下料裝置用于將電堆從傳送結構上搬離。

可選地，傳送結構包括倍速鏈，倍速鏈上對應于工位的位置處設置有托盤，托盤用于承載被傳送件；傳送裝置還包括：底架，用于安裝倍速鏈；多個限位止擋件，沿倍速鏈的運動路徑布置在底架上且與工位一一對應地設置；多個頂升結構，與多個限位止擋件對應布置在底架上且用于將托盤頂起，以與傳送結構脫離。

可選地，至少一個限位止擋件包括：止擋底座，可豎直運動地安裝在底架上；轉動件，可轉動地安裝在止擋底座上，轉動件具有用于與托盤接觸的第一端和與第一端相對的第二端；壓力傳感器，安裝在止擋底座上并用于檢測與第二端接觸的壓力值。

可選地，預裝螺母裝置還包括：振動上料件，具有容置螺母的內腔和用于輸送螺母并調整螺母姿態的螺旋輸送軌道和輸送螺母的直線輸送軌道，直線輸送軌道具有出料口；定位供料件，對應于直線輸送軌道的出料口設置，將出料口流出的螺母移動至供第一機械臂夾取的螺母夾取位置；第一機械臂，用于從螺母夾取位置夾取螺母并放置在被傳送件上。

可選地，上料裝堆裝置包括雙極板送料裝置、單板送料裝置、膜電極送料裝置、第二機械臂和第三機械臂，第二機械臂將雙極板送料裝置輸送的雙極板和單板送料裝置輸送的單板裝疊至被傳送件；第三機械臂將膜電極送料裝置輸送的膜電極裝疊至被傳送件。