[發明專利]燃料電池電堆組裝系統

有效

• 申請號: 201911413562.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112531194B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊文巍;杜軍釗;任洪敏;李曉輝;景圣飛;張南設
• 申請（專利權）人: 北京華勝信安電子科技發展有限公司
• 主分類號: H01M8/2418
• 分類號: H01M8/2418;B65G47/52;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄

1.一種燃料電池電堆組裝系統，其特征在于，包括：

傳送裝置（8），包括用于傳輸被傳送件（9）的可運動傳送結構（80），所述傳送裝置（8）上設置有至少兩個工位；

所述燃料電池電堆組裝系統還包括預裝螺母裝置（2）、上料裝堆裝置（3）、壓堆鎖定裝置（4）、檢測裝置和下料裝置（7）中的至少兩個，其中：

所述預裝螺母裝置（2）包括用于將螺母安裝至所述被傳送件（9）上；

所述上料裝堆裝置（3）沿所述傳送結構（80）的運動方向布置在所述預裝螺母裝置（2）的下游，用于將運送的待裝疊至所述被傳送件（9）的板料裝堆至所述被傳送件（9）上；

所述壓堆鎖定裝置（4）沿所述傳送結構（80）的運動方向布置在所述上料裝堆裝置（3）的下游，包括用于將所述板料壓緊以形成電堆的壓緊結構（40）和用于在電堆上安裝鎖緊件的鎖緊結構；

所述檢測裝置沿所述傳送結構（80）的運動方向布置在所述壓堆鎖定裝置（4）的下游，用于對所述電堆進行檢測；

所述下料裝置（7）沿所述傳送結構（80）的運動方向設置在所述壓堆鎖定裝置（4）的下游，所述下料裝置（7）用于將所述電堆從所述傳送結構（80）上搬離；

所述傳送結構（80）包括倍速鏈，所述倍速鏈上對應于工位的位置處設置有托盤（405），所述托盤（405）用于承載所述被傳送件（9）；

所述傳送裝置（8）還包括：底架（83），用于安裝所述倍速鏈；多個限位止擋件（81），沿所述倍速鏈的運動路徑布置在所述底架（83）上且與所述工位一一對應地設置；多個頂升結構，與所述多個限位止擋件（81）對應布置在所述底架（83）上且用于將所述托盤（405）頂起，以與所述傳送結構（80）脫離；

其中，至少一個限位止擋件（81）包括止擋底座（810），可豎直運動地安裝在所述底架（83）上；轉動件（811），可轉動地安裝在所述止擋底座（810）上，所述轉動件（811）具有用于與所述托盤（405）接觸的第一端和與所述第一端相對的第二端；壓力傳感器（812），安裝在所述止擋底座（810）上并用于檢測與所述第二端接觸的壓力值。

2.根據權利要求1所述的燃料電池電堆組裝系統，其特征在于，所述預裝螺母裝置（2）還包括：

振動上料件，具有容置所述螺母的內腔和用于輸送所述螺母并調整所述螺母姿態的螺旋輸送軌道和輸送所述螺母的直線輸送軌道，所述直線輸送軌道具有出料口（2121）；

定位供料件（213），對應于所述直線輸送軌道的出料口（2121）設置，將所述出料口（2121）流出的所述螺母移動至供第一機械臂（20）夾取的螺母夾取位置；

第一機械臂（20），用于從所述螺母夾取位置夾取所述螺母并放置在所述被傳送件（9）上。

3.根據權利要求1所述的燃料電池電堆組裝系統，其特征在于，所述上料裝堆裝置（3）包括雙極板送料裝置（30）、單板送料裝置（31）、膜電極送料裝置（32）、第二機械臂（33）和第三機械臂（34），

所述第二機械臂（33）將所述雙極板送料裝置（30）輸送的雙極板和所述單板送料裝置（31）輸送的單板裝疊至所述被傳送件（9）；

所述第三機械臂（34）將所述膜電極送料裝置（32）輸送的膜電極裝疊至所述被傳送件（9）。

4.根據權利要求3所述的燃料電池電堆組裝系統，其特征在于，所述雙極板送料裝置（30）包括料箱、送料結構（301）、回收結構（302）、豎直調整件、水平氣缸和定位臺（303）；

所述送料結構（301）和所述回收結構（302）層疊設置，且運動方向相反，用于承載和輸送所述料箱；

所述豎直調整件對應于所述送料結構（301）設置，并用于豎直輸送所述料箱；

所述料箱具有容置所述雙極板的容腔，所述水平氣缸設置在所述料箱內，并用于沿水平方向驅動所述雙極板移出所述料箱；

定位臺（303），設置在所述豎直調整件與所述第二機械臂（33）之間，并用于承載從所述料箱移出的雙極板，并將所述雙極板推動到雙極板夾取位置；

所述第二機械臂（33）用于從所述雙極板夾取位置夾取所述雙極板。