[發明專利]一種接收機的測試方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201911413525.7 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111123309B | 公開(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發明(設計)人: | 譚建華;高峰;許祥濱;譚偉強 | 申請(專利權)人: | 泰斗微電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 杜鍇健 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市經濟技*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 接收機 測試 方法 裝置 設備 | ||
本申請實施例適用于定位技術領域,提供了一種接收機的測試方法、裝置及設備,所述方法包括:控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統;接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號;根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作;接收所述接收機在進行所述上電操作和下電操作過程中輸出的導航數據;根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間。上述方法,可以提高針對接收機的首次定位時間進行測試時的測試效率和準確率。
技術領域
本申請屬于定位技術領域,特別是涉及一種接收機的測試方法、裝置及設備。
背景技術
全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)發展迅速,已經形成了美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國的北斗系統BDS和歐盟的Galileo四大全球導航系統的格局。衛星導航在武器裝備、科學研究以及社會服務等領域獲得了越來越廣泛的發展和應用。特別是在民用領域,導航系統已經應用于各行各業,給人們的生活出行帶來了巨大的便利。
通常,定位導航業務主要通過導航終端來實現。導航終端中最關鍵的部件是衛星導航接收機,導航接收機可以通過天線接收空中的GNSS衛星信號,并根據GNSS信號準確地計算出導航接收機的位置,實現定位導航功能。
目前,評價導航接收機性能的一項重要指標,是冷啟動首次定位時間,即導航接收機從開機到首次正常定位所需的時間。該時間定義為在衛星星歷、歷書、概略時間和概略位置都是未知的狀態下,接收機開機后捕獲、跟蹤衛星信號,收集齊3到4顆衛星星歷,直至解算出接收機位置所需要的時間。現有技術中評估導航接收機冷啟動首次定位時間這項指標的方法一般是隨機地控制導航接收機上電開機,通過反復進行多次測試,統計出一個平均值來確定。但是,按照這種測試方法,每次測試的結果差異較大,必須反復進行多次測試,如果測試次數較少,結果越不準確。因此,按照這種測試方法得到的測試結果往往只能用作定性分析參考,不能作為更精確深入的分析與研究使用。
發明內容
有鑒于此,本申請實施例提供了一種接收機的測試方法、裝置及設備,可以提高針對接收機的首次定位時間進行測試時的測試效率和準確率。
本申請實施例的第一方面提供了一種接收機的測試方法,包括:
控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統;
接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號;
根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作;
接收所述接收機在進行所述上電操作和下電操作過程中輸出的導航數據;
根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間。
本申請實施例的第二方面提供了一種接收機的測試裝置,包括:
衛星系統接入模塊,用于控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統;
時鐘信號接收模塊,用于接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號;
上下電操作模塊,用于根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作;
導航數據接收模塊,用于接收所述接收機在進行所述上電操作和下電操作過程中輸出的導航數據;
首次定位時間統計模塊,用于根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間。
本申請實施例的第三方面提供了一種接收機的測試設備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面所述的接收機的測試方法。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





