[發明專利]一種接收機的測試方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201911413525.7 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111123309B | 公開(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發明(設計)人: | 譚建華;高峰;許祥濱;譚偉強 | 申請(專利權)人: | 泰斗微電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 杜鍇健 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市經濟技*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 接收機 測試 方法 裝置 設備 | ||
1.一種接收機的測試方法,其特征在于,包括:
利用接入同一衛星系統的接收機時鐘與該衛星系統時鐘同步對齊的原理,控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統,控制測試參考設備輸出符合特定波形的時鐘信號;其中,所述測試參考設備的時鐘參考模塊在測試期間定位并一直不掉電;
接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號;
根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作;
接收所述接收機在進行所述上電操作和下電操作過程中輸出的導航數據;
根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標衛星系統包括模擬衛星系統,所述控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統,包括:
獲取待配置的模擬器參數,采用所述模擬器參數對預置的衛星導航信號模擬器進行配置,獲得模擬衛星系統;
控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入所述模擬衛星系統。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入所述模擬衛星系統,包括:
確定所述模擬衛星系統的至少一種導航模式;
控制所述接收機與所述測試參考設備在所述模擬衛星系統的同一種導航模式下工作。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號,包括:
獲取待配置的設備參數,采用所述設備參數對所述測試參考設備進行配置,以指示所述測試參考設備輸出第一時鐘信號。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作,包括:
確定所述第一時鐘信號的下降沿;
當檢測到所述第一時鐘信號的下降沿時,控制所述接收機上電;
在所述接收機上電后的預設時間點,控制所述接收機下電。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,還包括:
對所述設備參數進行調整,采用調整后的設備參數對所述測試參考設備進行配置,以指示所述測試參考設備輸出第二時鐘信號;
根據所述第二時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作。
7.根據權利要求1或2或3或5或6所述的方法,其特征在于,所述導航數據包括所述接收機在進行多次上電操作和下電操作過程中輸出的多個導航數據,所述根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間,包括:
分別統計所述多個導航數據各自對應的首次定位時間;
計算所述多個導航數據對應的首次定位時間的平均值。
8.一種接收機的測試裝置,其特征在于,包括:
衛星系統接入模塊,用于利用接入同一衛星系統的接收機時鐘與該衛星系統時鐘同步對齊的原理,控制待測試的接收機與預設的測試參考設備接入目標衛星系統,控制測試參考設備輸出符合特定波形的時鐘信號;其中,所述測試參考設備的時鐘參考模塊在測試期間定位并一直不掉電;
時鐘信號接收模塊,用于接收所述測試參考設備輸出的時鐘信號;
上下電操作模塊,用于根據所述時鐘信號,依次對所述接收機進行上電操作和下電操作;
導航數據接收模塊,用于接收所述接收機在進行所述上電操作和下電操作過程中輸出的導航數據;
首次定位時間統計模塊,用于根據所述導航數據,統計所述接收機的首次定位時間。
9.一種接收機的測試設備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的接收機的測試方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的接收機的測試方法。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





