[發明專利]電子液壓制動系統的液壓力估算方法

有效

• 申請號: 201911413479.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113119932B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 程振東;朱宗云;方恩;匡玲;李方方
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/74;B60T17/18
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：根據上一周期電磁閥控制信號占空比判斷電子液壓制動系統當前工況模式；

S2：根據所述電子液壓制動系統當前工況模式確定本周期液壓輪缸的壓力估計值；其中

所述電子液壓制動系統當前工況模式包括：

保壓工況，所述保壓工況為上一周期所述電磁閥控制信號占空比為0的工況；

滿壓工況，所述滿壓工況為上一周期所述電磁閥控制信號占空比為1的工況；以及

變壓工況，所述變壓工況為上一周期所述電磁閥控制信號占空比為0～1之間的其他數值的工況。

2.如權利要求1所述的電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，在所述步驟S2中：

若所述步驟S1判斷所述電子液壓制動系統當前工況模式為所述保壓工況，根據上一周期所述液壓輪缸的壓力值確定本周期所述液壓輪缸的壓力估計值；

若所述步驟S1判斷所述電子液壓制動系統當前工況模式為所述滿壓工況，根據上一周期液壓主缸的壓力值確定本周期所述液壓輪缸的壓力估計值；

若所述步驟S1判斷所述電子液壓制動系統當前工況模式為所述變壓工況，根據上一周期所述液壓輪缸的壓力值處于非線性區間/線性區間，以及相應區間內所述液壓輪缸的壓力變換速率-壓差-占空比特性圖確定本周期所述液壓輪缸的壓力估計值。

3.如權利要求2所述的電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，若所述步驟S1判斷所述電子液壓制動系統當前工況模式為所述變壓工況，所述步驟S2具體為如下步驟：

S2-1：判斷上一周期所述液壓主缸的壓力值是否小于分界壓力值，從而確定所述液壓輪缸的壓力值處于非線性區間/線性區間；

S2-2：根據上一周期所述液壓主缸的壓力值、上一周期所述液壓輪缸的壓力值、以及上一周期所述電磁閥控制信號占空比，判斷上一周期所述電子液壓制動系統的壓力變化狀態；

S2-3：根據所述步驟S2-1中確定的區間、所述步驟S2-2中判斷的上一周期所述電子液壓制動系統的壓力變化狀態、以及上一周期所述電磁閥控制信號占空比、上一周期所述液壓輪缸與所述液壓主缸的壓差，通過查取對應的壓力變換速率-壓差-占空比特性圖表得到上一周期所述液壓輪缸的壓力值變化速率；

S2-4、根據上一周期所述液壓輪缸的壓力值變化速率與控制周期的乘積，得到上一周期所述液壓輪缸的壓力變化值，并與上一周期所述液壓輪缸的壓力值相加，得到本周期的所述液壓輪缸的壓力估計值。

4.如權利要求3所述的電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，在所述步驟S2-4中，本周期的所述液壓輪缸的壓力估計值的計算公式如下：

P_w(t)＝P_w(k-1)+Δt*(dp/dt)；其中

P_w(k)：本周期的所述液壓輪缸的壓力估計值；

P_w(k-1)：上一周期的所述液壓輪缸的壓力值；

Δt：控制周期時長；

dp/dt：上一周期所述液壓輪缸的壓力值變化速率。

5.如權利要求4所述的電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，在所述步驟S2-1中：

若上一周期所述液壓主缸的壓力值小于分界壓力值，則判斷所述液壓輪缸的壓力值處于非線性區間；

若上一周期所述液壓主缸的壓力值大于分界壓力值，則判斷所述液壓輪缸的壓力值處于線性區間。

6.如權利要求5所述的電子液壓制動系統的液壓力估算方法，其特征在于，上一周期所述電子液壓制動系統的壓力變化狀態包括增壓狀態和減壓狀態。