[發明專利]中央驅動式智慧自適應電驅動系統

有效

• 申請號: 201911413396.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111016627B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 薛榮生;張引航;陳俊杰;王靖;陳同浩;譚志康;鄧天儀;鄧云帆;梁品權;顏昌權
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62M7/12;B62M11/04;B60K17/02;B60K17/04;B60K17/12
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 張文軍

1.一種中央驅動式智慧自適應電驅動系統，其特征在于：包括電機、自適應傳動總成和中央輸出機構，所述電機包括定子(15)、轉子(16)和受轉子(16)帶動的電機軸輸出總成，所述電機軸輸出總成包括動力傳遞法蘭(18)、電機軸(1)、第一減速組件和第一超越離合器(4)，所述轉子(16)能夠通過動力傳遞法蘭(18)將動力傳遞給電機軸(1)，所述第一超越離合器(4)可轉動地套裝在電機軸(1)上，所述電機軸(1)能夠通過第一減速組件將動力傳遞給第一超越離合器(4)；

所述中央輸出機構包括位于電機軸(1)中部的中央輸出齒輪(22)和用于帶動中央輸出齒輪(22)的中央輸出傳動套(20)，所述中央輸出傳動套(20)部分位于轉子(16)的內側，所述第一超越離合器(4)能夠通過自適應傳動總成將動力傳遞給中央輸出傳動套(20)；

所述自適應傳動總成包括高速擋傳動機構和低速擋傳動機構；

所述高速擋傳動機構包括至少部分位于轉子(16)內側的摩擦離合輸入套(5)、摩擦離合器(2)、摩擦離合輸出套(19)和彈性元件組(3)，所述彈性元件組(3)用于對摩擦離合器(2)施加預緊力，所述第一超越離合器(4)的第一內心輪(4a)能夠依次通過摩擦離合輸入套(5)和摩擦離合器(2)將動力傳遞給摩擦離合輸出套(19)，所述中央輸出傳動套(20)套裝在摩擦離合輸出套(19)的外部，并與摩擦離合輸出套(19)形成螺旋傳動副，以使摩擦離合輸出套(19)能夠軸向滑動，從而壓緊或釋放摩擦離合器(2)；

所述低速擋傳動機構包括第二超越離合器(6)以及在第一超越離合器(4)的第一外圈(4c)和第二超越離合器(6)之間減速傳動的副軸傳動組件，所述第二超越離合器(6)能夠通過內心輪套(7)動力傳遞給電機軸(1)，所述電機軸(1)上套裝有雙凸輪傳動套(42)，該雙凸輪傳動套(42)的兩端端面分別與內心輪套(7)和摩擦離合輸出套(19)的對應端面通過端面凸輪副傳動配合；

所述第一減速組件包括減速一級主動齒輪(43)、減速一級從動齒輪(44)、減速第一齒輪軸(45)和減速第二齒輪軸(46)，所述減速一級主動齒輪(43) 固套在電機軸(1)上，所述減速第一齒輪軸(45)包括減速第一軸部(45a)和成型在減速第一軸部(45a)上的減速二級主動齒(45b)，所述減速一級從動齒輪(44)固套在減速第一軸部(45a)上，并與減速一級主動齒輪(43)嚙合，所述減速第二齒輪軸(46)包括減速第二軸部(46a)以及成型在減速第二軸部(46a)上的減速二級從動齒(46b)和減速三級主動齒(46c)，所述減速二級從動齒(46b)與減速二級主動齒(45b)嚙合，所述減速三級主動齒(46c)與第一外圈(4c)上的減速三級從動齒(4c1)嚙合；

第二超越離合器(6)包括第二外圈(6a)以及設置在第二外圈(6a)和內心輪套(7)之間的第二內心輪(6c)，第二外圈(6a)與第二內心輪(6c)之間分別設置有第二滾動體。

2.根據權利要求1所述的中央驅動式智慧自適應電驅動系統，其特征在于：所述副軸傳動組件包括副軸一級主動齒輪(11)、副軸(12)以及均固套在副軸(12)上的副軸一級從動齒輪(13)和副軸二級主動齒輪(14)，所述副軸一級主動齒輪(11)可轉動地套裝在摩擦離合輸入套(5)上，并與第一超越離合器(4)的第一外圈(4c)同步轉動，所述副軸一級從動齒輪(13)與副軸一級主動齒輪(11)嚙合，所述副軸二級主動齒輪(14)與第二外圈(6a)上的二級從動齒(6b)嚙合。

3.根據權利要求2所述的中央驅動式智慧自適應電驅動系統，其特征在于：所述內心輪套(7)上固套有倒擋從動齒輪(38)，在所述副軸(12)上可轉動地套裝有與倒擋從動齒輪(38)嚙合的倒擋主動齒輪(39)，在該副軸(12)上套裝有能夠沿其軸向滑動的倒擋結合套(40)，該倒擋結合套(40)能夠與倒擋主動齒輪(39)嚙合。

4.根據權利要求3所述的中央驅動式智慧自適應電驅動系統，其特征在于：所述副軸(12)的外周上具有若干沿周向分布的滾柱內側弧形槽，該滾柱內側弧形槽中具有與副軸(12)軸線平行的滾柱，所述倒擋結合套(40)的孔壁上具有若干與滾柱內側弧形槽一一對應、且軸向貫穿的滾柱外側弧形槽，以使倒擋結合套(40)能夠通過滾柱軸向滑動，所述滾柱內側弧形槽的槽內半徑和滾柱外側弧形槽的槽內半徑均大于滾柱的半徑。